Dobot ATOM-W | Humanoïde robot op wielen

De DOBOT ATOM-W combineert autonome mobiliteit met de mogelijkheden van een zeer nauwkeurige dubbelarmige robot. Twee 7-assige robotarmen met elk een bereik van 600 mm maken gecoördineerde handlingstaken mogelijk, zoals oppakken, vasthouden, uitlijnen en overbrengen van objecten tussen werkplekken. Met een nominaal draagvermogen van 3,5 kg per arm en een herhaalbaarheid van ±0,05 mm, en een navigatienauwkeurigheid van +-10 mm, is het platform bijzonder geschikt voor toepassingen die zowel mobiele flexibiliteit als zeer reproduceerbare manipulatie vereisen. De vier vrijheidsgraden van de taille vergroten het werkbereik verder, terwijl in totaal 20 vrijheidsgraden zonder de optionele handen zorgen voor een uitzonderlijke beweeglijkheid binnen compacte productieomgevingen.

Het platform op wielen is ontworpen voor gebruik op vlakke indoor-oppervlakken en combineert LiDAR-navigatie met geavanceerde visuele waarneming. Een dieptecamera en een HD-stereocamera ondersteunen lokalisatie, objectdetectie en taakuitvoering. Volgens de fabrikant haalt de robot een navigatienauwkeurigheid van ±10 mm en kan hij ruimtes van slechts 500 mm breed passeren. Zo kan één robot meerdere werkplekken in een gebouw bedienen zonder afhankelijk te zijn van vast geïnstalleerde transportsystemen of materiaaltransportinfrastructuur. Met rijsnelheden tot 1,5 m/s is het systeem geschikt voor dynamische materiaalstromen en servicewerkzaamheden in de productie, laboratoria en onderzoeksomgevingen.

De kern van de ATOM-W wordt gevormd door een krachtig onboard computersysteem op basis van een Intel Core i9-processor met 24 cores en 32 threads. Het computerplatform wordt aangevuld met een GPU met een opgegeven FP32-prestatie van 41,15 TFLOPS. Daardoor kunnen complexe taken op het gebied van waarneming, navigatie, manipulatieplanning en AI-inferentie direct op de robot worden verwerkt. Het platform ondersteunt ook moderne robotica-aanpakken zoals Vision-Language-Action-modellen (VLA), robot learning en leren van demonstraties. Openbaar beschikbare SDK-, ROS 2- en URDF-bronnen geven ontwikkelaars en onderzoekers de tools om efficiënt aangepaste automatiseringsoplossingen en softwareapplicaties te bouwen, te simuleren, te testen en te implementeren.

De ATOM-W is ontwikkeld als een open platform voor robotontwikkeling en industriële automatisering. Via de beschikbare SDK, ROS 2-ondersteuning en URDF-bronnen kunnen systeemintegratoren de robot naadloos opnemen in eigen software- en besturingsomgevingen. De modulaire architectuur ondersteunt uitbreiding met optionele behendige 6-DoF-handen, extra dieptecamera's, sensoren op de pols of taille en kracht-/momentsensoren voor geavanceerdere manipulatietaken. Deze flexibiliteit maakt het mogelijk het platform aan te passen aan uiteenlopende toepassingen, waaronder onderzoek, laboratoriumautomatisering, machinebediening en materiaalhantering. Voor zowel bedrijven als universiteiten biedt dit een schaalbaar robotplatform dat kan meegroeien met de projecteisen en de complexiteit van de toepassing.