CASBOT 02 | Humanoïde robot | 37 vrijheidsgraden
)
CASBOT 02 – Compacte en wendbare humanoïde robot
De CASBOT 02 is een kosteneffectieve humanoïde robot met een compact ontwerp, 1,6 meter hoog en ongeveer 50 kg zwaar. Hij beschikt over 37 actieve vrijheidsgraden (nek: 2 DOF, elke arm: 5 DOF, taille: 1 DOF, elk been: 6 DOF, elke hand: 6 DOF). Met een maximale snelheid van 2 m/s op vlakke ondergrond ondersteunt hij stabiele zelfbalancering en besturing, waardoor hij zich kan aanpassen aan verschillende ondergronden. De robot wordt aangedreven door PD-regeling en reinforcement learning-algoritmen en biedt vier besturingsmodi: Nulpositie, Voorbereiding, Beweging en Demping. Hij is uitgerust met diverse sensoren, waaronder dieptecamera's, LiDAR en microfoonarrays. Bovendien is hij compatibel met VR-teleoperatie (ondersteuning voor Quest 3S-apparaten), waardoor het mogelijk is om te schakelen tussen gesimuleerde en echte omgevingen, en de besturingseenheid kan voldoen aan secundaire ontwikkelingsbehoeften. Deze robot is geschikt voor scenario's zoals commerciële diensten, interactieve demonstraties, wetenschappelijk onderzoek en ontwikkeling, en educatieve presentaties.Hoogtepunten
（1） Multidimensionaal bewegingssysteem: precisie en soepelheid in balans: met 37 actieve vrijheidsgraden (DoF), 2 voor de nek, 5 per arm, 1 voor het middel, 6 per been en 6 per behendige hand, levert het mensachtige fijne bewegingen en een soepele coördinatie van het hele lichaam. Aangedreven door PD-regeling en reinforcement learning zorgen de vier kernregelmodi voor stabiele houdingen en naadloze overgangen tussen de gewrichten. Met een maximale vlakke loopsnelheid van 2 m/s beschikt het over een sterk zelfbalancerend vermogen en past het zich aan verschillende ondergronden aan.
（2） Volledige multimodale interactie: natuurlijke samenwerking tussen mens en robot: met dieptecamera's, LiDAR, microfoonarrays, twee luidsprekers en een LED-display ondersteunt het multimodale interactie via spraak, gebaren en gezichtsuitdrukkingen. Activering zonder wekwoord is mogelijk, net als 20 rondes continue dialoog. Vooraf ingestelde gebaren met de bovenste ledematen (zwaaien, duim omhoog, enz.) kunnen via spraak of afstandsbediening worden geactiveerd, met leuke functies zoals steen-papier-schaar, die via visuele herkenning nauwkeurig worden beoordeeld.
（3） Krachtige hardwareconfiguratie: maximale veiligheid en praktische bruikbaarheid: twee oplaadmogelijkheden (verwisselbare accu of rechtstreeks opladen via de poort aan de achterzijde) maken interactie tijdens het opladen mogelijk. Dubbele noodstopvoorzieningen (op het lichaam en via draadloze afstandsbediening) verhogen de veiligheid. Op elkaar afgestemde sensoren zorgen voor een nauwkeurige waarneming van de omgeving, terwijl het compacte ontwerp snelle inzet mogelijk maakt zonder grootschalige aanpassingen aan de omgeving.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
