Booster T2 Pro | High-DoF Tactile | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

‌
Artikelnr.: RBTX-BOOST-0017

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile met 2000 TOPS

De Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile is een krachtige humanoïde robot, ontworpen voor onderzoek, AI-ontwikkeling en veeleisende manipulatietaken. Met 73 vrijheidsgraden (DoF), twee volledig intrekbare handen met 21 vrijheidsgraden en geïntegreerde tactiele sensoren, maakt hij nauwkeurige, mensachtige grijp- en interactieprocessen mogelijk.

Het krachtige NVIDIA Thor Orin-platform, met 2000 TOPS, levert de rekenkracht die nodig is voor moderne AI-, teleoperatie- en robotica-toepassingen. Dieptecamera's, polscamera's, IMU-sensoren en een uitgebreid scala aan interfaces, waaronder Wi-Fi 6, ROS 2, SDK-ontwikkeling en Ethernet, maken de T2 Pro het ideale platform voor onderzoek, autonome systemen en intelligente automatisering.

Gebruikelijke levertijd: 3 weken
‌
max. Payload
3
kg
DOF
73
Weight
43
kg
Height
1.400
mm
Speed
2
m⁄s
Operating time
2
h
Max Joint torque
140
nm

Hoogtepunten

https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/b8073032b3/booster-t2-pro-ai.png

De Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile met 73 DoF, tactiele behendige handen en 2.000 TOPS

De Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile is een humanoïde robot voor onderzoek en ontwikkeling, ontworpen voor geavanceerde AI, roboticaonderzoek, embodied intelligence en complexe manipulatietaken. Met een hoogte van ongeveer 1,4 m en een gewicht van circa 43 kg beschikt hij over een indrukwekkende 73 vrijheidsgraden, waaronder twee volledig terugdrijfbare behendige handen met 21 vrijheidsgraden per hand en geïntegreerde tactiele sensoriek over de hele hand. De volledig koppelgestuurde gewrichten met dual-encodertechnologie ondersteunen koppel-, snelheids- en positiebesturing. Aangedreven door het NVIDIA Thor Orin-platform met tot 2.000 TOPS is hij geoptimaliseerd voor geavanceerde perceptie, voortbeweging en mensachtige manipulatietaken.

https://a.storyblok.com/f/298593/1481x741/bfe24f354b/booster.png

Voor welke toepassingen is de Booster T2 Pro High-DoF Tactile geschikt?

De T2 Pro High-DoF Tactile is speciaal ontwikkeld voor embodied AI, onderzoek naar behendige manipulatie, autonome robotica, teleoperatie, humanoïde voortbeweging, tactiele intelligentie en geavanceerde mens-robotinteractie. Typische gebruikers zijn universiteiten, onderzoeksinstituten, AI-laboratoria en technologiebedrijven die robotsystemen van de volgende generatie ontwikkelen. Belangrijke kenmerken zijn 73 vrijheidsgraden, twee behendige 21-DoF-handen met tactiele sensoriek, dieptecamera's in het hoofd en bij de taille, polscamera's, een 9-assige IMU, een microfoonarray, een luidspreker en het NVIDIA Thor Orin-computerplatform met tot 2.000 TOPS. Vergeleken met de standaard T2 Pro en de varianten met grijpers biedt de High-DoF Tactile-versie een duidelijk verbeterde behendigheid, tactiele waarneming en fijnmotorische manipulatiefuncties.

https://a.storyblok.com/f/298593/1915x991/044bc811e1/booster-software.png

Integratie en inbedrijfstelling van de Booster T2 Pro High-DoF Tactile

De integratie is gericht op ontwikkelaars, robotica-ingenieurs en onderzoeksteams die werken aan AI-gestuurde manipulatie en humanoïde robotica. De Booster T2 Pro High-DoF Tactile biedt Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB en USB-C, evenals een externe stroomuitgang voor de integratie van extra hardware. Het pakket bevat een accupack, een lader, een afstandsbediening en een transportkoffer. Geïntegreerde polscamera's, geavanceerde dieptesensoriek en tactiele behendige handen maken de ontwikkeling mogelijk van zeer complexe toepassingen voor manipulatie, teleoperatie en interactie in onderzoeks- en ontwikkelingsomgevingen.

https://a.storyblok.com/f/298593/1609x933/c2ad59e5e3/booster-studio.png

Hoe programmeert u de Booster T2 Pro High-DoF Tactile?

De T2 Pro High-DoF Tactile is ontwikkeld als een open humanoïde platform voor geavanceerde AI, robotica en onderzoek naar tactiele manipulatie. Het NVIDIA Thor Orin-platform met tot 2.000 TOPS ondersteunt veeleisende perceptie-, voortbewegings-, interactie- en manipulatiemodellen rechtstreeks op de robot. De hybride besturingsarchitectuur combineert koppel-, snelheids- en positiebesturing voor een zeer nauwkeurige bewegingsuitvoering. De volledig terugdrijfbare behendige 21-DoF-handen met geïntegreerde tactiele sensoriek maken geavanceerde grijpplanning, krachtregeling en mensachtige objectmanipulatie mogelijk. De Booster T2 Pro ondersteunt open ontwikkelomgevingen met ROS 2 en SDK-ondersteuning, zodat onderzoekers en ontwikkelaars besturingsalgoritmen, sensorfusiesystemen en AI-toepassingen in Python of C++ kunnen implementeren en naadloos kunnen integreren in bestaande roboticaworkflows.

https://a.storyblok.com/f/298593/1500x1500/3444ecaaeb/booster_paket_mit-hintergrund.png

Voor welke toepassingen kan de Booster T2 Pro High-DoF Tactile worden ingezet?

The Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile is ideal for organizations seeking a premium humanoid platform for Embodied AI, tactile robotics research, autonomous navigation, teleoperation and advanced robotic manipulation. With 73 degrees of freedom, dual 21-DoF dexterous hands featuring whole-hand tactile sensing, up to 2,000 TOPS of AI computing power, multiple depth cameras and a battery runtime of up to two hours, it provides an outstanding foundation for next-generation robotics development. Unlike conventional gripper-based humanoid systems, the High-DoF Tactile version enables highly precise finger movements, tactile object interaction and complex human-like manipulation tasks. Its key strengths include powerful onboard AI computing, advanced sensing technologies, tactile feedback capabilities and exceptional dexterity for cutting-edge research and development projects.

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Boek een gratis videogesprek met onze experts

rbtx-expert
Kies het gewenste tijdslot
rbtx-expert
Laat ons je toepassing zien
rbtx-expert
De expert vindt alle onderdelen samen met jou
rbtx-expert
Je krijgt een vaste prijs
‌