AGIBOT G2 | Humanoïde robot op wielen | 26 DOF

De AGIBOT G2 is uitgerust met twee krachtgestuurde robotarmen met 7 assen die nauwkeurig en betrouwbaar werken in dynamische omgevingen. Koppelsensoren in elk gewricht van de arm stellen de robot in staat om onderdelen voorzichtig te hanteren, montagetaken nauwkeurig uit te voeren en veilig te werken met objecten van verschillende afmetingen en gewichten. Met een draagvermogen tot 5 kg per arm en 10 kg bij gebruik van beide armen is de G2 ideaal voor materiaalhantering, machinebelading, sorteren, verpakken, kwaliteitsinspectie en complexe industriële processen die zowel precisie als flexibiliteit vereisen.

De AGIBOT G2 combineert meerdere sensortechnologieën om in realtime een volledig beeld van zijn omgeving op te bouwen. Het perceptiesysteem omvat twee 3D-LiDAR-sensoren, stereovisie, RGB-D-camera's en fisheye-camera's die zorgen voor een breed omgevingsbewustzijn en nauwkeurige objectherkenning. Deze sensorfusie maakt autonome navigatie, obstakelvermijding, het in kaart brengen van de werkruimte en intelligente interactie met mensen en apparatuur mogelijk. Het resultaat is een robot die efficiënt kan werken in veranderende productie-, logistiek- en serviceomgevingen zonder afhankelijk te zijn van vaste infrastructuur.

Anders dan traditionele industriële robots die aan één cel gebonden blijven, verplaatst de AGIBOT G2 zich direct naar de plek waar werk nodig is. Het geavanceerde onderstel met wielen ondersteunt Ackermann-besturing, zijwaartse bewegingen en draaien op de plaats, waardoor de robot zich in krappe ruimtes kan bewegen en zich aan complexe lay-outs van bedrijfsruimtes kan aanpassen. Met een rijsnelheid tot 1,5 m/s en autonome routeplanning kan de G2 materialen transporteren, productielijnen ondersteunen, inspectierondes uitvoeren en repetitieve taken op meerdere werkstations uitvoeren, wat de operationele flexibiliteit en de automatiseringsdekking aanzienlijk vergroot.

De kern van de AGIBOT G2 is een krachtig NVIDIA Jetson T5000-computingplatform dat tot 2070 TFLOPS (FP4) aan AI-rekenkracht levert. Dit maakt realtime perceptie, bewegingsplanning, besluitvorming en taakuitvoering direct op de robot mogelijk. In combinatie met draadloze connectiviteit, functies voor bediening op afstand, OTA-software-updates en ondersteuning voor secundaire ontwikkeling biedt de G2 een toekomstbestendig platform voor bedrijven die geavanceerde robotica-applicaties willen inzetten. Van slimme productie en intralogistiek tot onderzoek en mens-robotinteractie: de G2 is ontworpen om continu mee te evolueren met de behoeften van het bedrijf.