PaXini behendige robothand DexH13

PaXini behendige robothand DexH13 (linkerhand): 16-DOF bionische behendige hand met tactiele en visuele waarneming

De PaXini DexH13 (linkerhand) is een duaalmodale bionische behendige hand van de volgende generatie, die geavanceerde multidimensionale tastdetectie en AI-visie combineert en beschikt over een bionische structuur met 4 vingers en meerdere gewrichten die de functies van de menselijke hand perfect nabootst en verfijnde grijpoperaties uitvoert.

De hand is uitgerust met 1.140 ITPU-tastsenseenheden en een 8MP RGB AI-hand-oogcamera, ondersteunt 16 vrijheidsgraden (13 actief + 3 passief) en wordt aangedreven door kernloze motoren. Hij maakt gebruik van EtherCAT- en Modbus-communicatie-interfaces, met een positioneringsnauwkeurigheid van 1 mm, een vingertopkracht van 15 N, een nominaal draagvermogen van 5 kg en een industriële levensduur van meer dan 1 miljoen cycli.

De hand wordt breed toegepast in logistiek en magazijnbeheer, medische en revalidatietoepassingen, industriële productie, commerciële dienstverlening, huishoudelijke dienstverlening en roboticaonderzoek. Zo biedt hij een zeer nauwkeurige, zeer waarnemingsgevoelige en betrouwbare bionische manipulatieoplossing voor intelligente roboticatoepassingen.