INSPIRE ROBOTS behendige robothand RH56DFX-2RI

Inspire Robots behendige robothand RH56DFX‑2R

De Inspire Robots behendige robothand RH56DFX‑2R is een bewezen klassiek antropomorf robothandsysteem dat gebruikmaakt van geïntegreerde miniatuur lineaire servoaandrijving om betrouwbaar te grijpen en veelzijdig behendig te manipuleren.

De hand heeft 5 vingers, 6 actieve DOF's en 12 beweegbare gewrichten, met een herhaalbaarheid van ±0,20 mm aan de vingertop, een grijpkracht van ≥15 N aan de duimtop en ≥10 N aan de vier vingertoppen, en een resolutie van 0,50 N voor de grijpkracht. Met een gewicht van 540 g beschikt hij over een zelfvergrendelingsfunctie bij stroomuitval en over een RS485-communicatie-interface met ROS-ondersteuning voor eenvoudige systeemintegratie.

De hand wordt veel gebruikt bij de ontwikkeling van humanoïde robots, wetenschappelijk onderzoek, protheseonderzoek, servicerobots, teleoperatie en diverse algemene grijptaken. Zo biedt hij een lichtgewicht en kosteneffectieve bionische manipulaatieoplossing voor intelligente robotica-toepassingen.