ChangingTek | Elektrische 5-vingerige behendige hand | CTDH5F80
Compacte 5-vingerige behendige hand voor het nauwkeurig adaptief grijpen van componenten met uiteenlopende vormen.
De ChangingTek CTDH5F80 is een elektrische 5-vingerige behendige hand, ontworpen voor het flexibel hanteren van diverse onregelmatige werkstukken. Met 11 actieve DOF's, 16 gewrichten en een maximale grijpkracht van 50 N biedt hij grote aanpasbaarheid in intelligente automatiseringsscenario's. De bionische vingerbeweging zorgt voor stabiel en meegaand grijpgedrag, waardoor hij ideaal is voor toepassingen die een veelzijdige en bionische werking vereisen. De lichtgewicht geïntegreerde structuur en het nauwkeurige kabelaangedreven systeem garanderen weinig speling en een lange levensduur, ook bij continu gebruik.
De snelle gewrichtssnelheid ondersteunt efficiënte cyclustijden, terwijl het universele links-rechtsontwerp integratie eenvoudig maakt. Met een gewrichtssnelheid tot 230 °/s en een bedrijfsspanning van DC 24 V biedt de CTDH5F80 een gebalanceerde combinatie van behendigheid, efficiëntie en veelzijdigheid.
Ideaal voor slimme assemblage, flexibel sorteren, mens-robot-samenwerking, nauwkeurige pick-and-place en intelligente grijptaken.
Hoogtepunten
(1)11 actieve DOF's voor zeer antropomorfe flexibele manipulatie : de CTDH5F80 is uitgerust met 11 actieve vrijheidsgraden en 16 gewrichten en levert daarmee een zeer menselijke beweging. Hij voert complexe acties stabiel uit, waaronder grijpen, vasthouden, knijpen, draaien, drukken en tweerichtingsrotatie, en dekt vrijwel alle scenario's van menselijke handbewegingen met grote veelzijdigheid.
(2)Snelle gewrichtsrespons voor behendige en efficiënte beweging : de gewrichtssnelheid loopt op tot 230°/s, wat snelle actiewisselingen en een gevoelige respons mogelijk maakt. Hij verwerkt moeiteloos taken met een hoge cadans, zoals snel grijpen, snel sorteren en dynamische pick-and-place, wat de efficiëntie van geautomatiseerde processen aanzienlijk verbetert.
(3)Links-rechts homoloog ontwerp, één hand voor dubbel gebruik : dankzij een innovatieve links-rechts homologe, universele handstructuur zijn er geen aparte linker- en rechterhandversies nodig. Eén set hardware ondersteunt zowel linker- als rechterfuncties, wat de kosten voor ontwikkeling, inkoop en onderhoud aanzienlijk verlaagt en aansluit op diverse robots en automatiseringsplatforms.
)
