Name: ReBel fully integrated shaft gearbox - size 105
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0185
Price: 770.12 EUR
Availability: InStock

fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

<ul>
<li>Fully integrated individual gearbox with motor, control system and encoder</li>
<li>Output with encoder and mounting flange</li>
<li>Brushless DC motor (external rotor)</li>
<li>CAN-BUS motor driver board</li>
<li>25% lighter than conventional strain wave gears thanks to igus® high-performance polymers</li>

ReBel fully integrated shaft gearbox - size 105

Toebehoren

CAD file

Technical drawing

Assembly instruction

Technical datasheet

BDLC Board user manual

Link leverancier

4UXHOnEduKaBx7orh4tMk6

Technische gegevens

De igus® asoverbrenging is het hart van de ReBel cobot.

Het ontving een IF Design Award in 2022 voor de ontwikkeling van de smeervrije tandwielkast, die metaal en aluminium op een kostenbesparende manier moet vervangen.

IF Design prijs 2022

Trade fair exhibit - Quality control of Cologne Cathedral

Esposizione fieristica - Controllo di qualità della cattedrale di Colonia

展会展品 - 科隆大教堂工艺品的质量控制

Exposição em feira comercial - Controle de qualidade da Catedral de Colônia

Messeexponat - Qualitätskontrolle des Kölner Dom's

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

展示会

Objet d'exposition

Tentoonstelling

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

In de video, die is opgenomen op de HMI 2024, wordt een igus Rebel Cobot getoond die ondersteboven is gemonteerd. De robot voert een indrukwekkende toepassing uit waarbij hij een scanner rond een miniatuurmodel van de Dom van Keulen leidt.

De robot beweegt de scanner voorzichtig en nauwkeurig rond het model om ervoor te zorgen dat alle details worden vastgelegd. Tijdens deze beweging creëert de scanner een 3D-beeld van de miniatuur Dom van Keulen. Dit 3D-beeld kan vervolgens voor verschillende doeleinden worden gebruikt, zoals inspectie, het maken van replica's of digitale archivering.

Samengevat is dit een technische video die de mogelijkheden van de igus Rebel cobot demonstreert om complexe taken uit te voeren, zoals het scannen van een driedimensionaal object. Het toont ook de vele mogelijke toepassingen van cobots in verschillende industriële sectoren.

3D-Druck

3D printing

3D打印

Impresión 3D

3D 프린팅

Druk 3D

3D 列印

Impression 3D

3Dプリント

3dprinting

3D-printen

Tentoonstelling - Kwaliteitscontrole van de Dom van Keulen

Air blowing application

Druckluft Anwendung

吹氣應用

吹气应用

Süper düşük maliyetli

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Superlage kosten

Cleaning

打掃

清洗

세척

Czyszczenie

Nettoyer

Reinigen

洗浄機

cleaning

Schoonmaken

Customer Tests

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testen door klanten

In deze toepassingstest voor een klant moest het reinigen van voertuigen worden geautomatiseerd met behulp van een robot, zodat de twee medewerkers die hiervoor werden ingezet, andere activiteiten konden uitvoeren en kosten konden worden bespaard.

Het verzoek van de klant kon worden gerealiseerd met een lijnportaalrobot en een daarop gemonteerde Apiro tandwielkast, die verantwoordelijk is voor de roterende beweging van het persluchtpistool en dus een extra as vormt. Dankzij deze automatiseringsoplossing konden twee medewerkers worden bespaard op deze activiteit, wat resulteerde in een snelle terugverdientijd van de investering.

Automotive

Automobile

Automoción

汽車產業

자동차 산업

汽车工业

Przemysł motoryzacyjny

自動車

automotive

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Productie

Toepassing voor luchtblazen

ReBeL cobot arm inspects circuit board quality

ReBeL 코봇 암이 회로 기판 품질을 검사합니다.

Rebel 協作機器人臂檢查電路板品質

ReBeL Gelenkarmroboter prüft Platinenqualität

Rebel协作机械臂检查电路板质量

Quality Control

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Kwaliteitscontrole

总览

Onze voordelige complete oplossing voor betrouwbare kwaliteitscontrole

Kwaliteitsborging is een essentiële factor voor productie- en verwerkingsbedrijven om kosten te besparen op het gebied van personeel en het voorkomen van fouten. Om dit doel te bereiken heeft igus

 een betaalbaar compleet systeem ontwikkeld waarmee printplaten automatisch kunnen worden geïnspecteerd.

 6-assige robot die boven het hoofd is gemonteerd in een Robocube-cel. Om de kabels te beschermen, werden ze door een triflex

 kabelrups-systeem. De borden bevinden zich op een schijf, waaronder zich een tandwielkast met as bevindt. Dit is dezelfde tandwielkast die wordt gebruikt voor de assen van de robot. De kwaliteitscontrole wordt uitgevoerd door een camerasysteem van SICK met een sensor voor beeldanalyse.

ReBeL cobot arm inspecteert de kwaliteit van printplaten

ReBeL single joint actuator

ReBeL Einzelgelenk Aktuator

Attuatore giunto ReBeL

ReBeL® 단일 조인트 액츄에이터

Atuador de junta simples ReBeL

ReBeL单关节执行器

ReBeL®單關節致動器

Met de volledig geïntegreerde ReBeL asreductoren, die ook afzonderlijk verkrijgbaar zijn in de winkel, kunt u ook uw eigen robots of individuele roterende aanpassingen implementeren.

ReBeL enkelvoudige aandrijving

Table football robot

桌上足球机器人

桌上足球機器人

Automatisches Tischfußballspiel

DIY 

DIY - Faça você mesmo

Kendin Yap

Do It Yourself

De studenten van de Universiteit van Ljubljana hebben een tafelvoetbalspel geautomatiseerd in hun project "KiberzBall". Hier kunnen menselijke spelers rechtstreeks tegen of met computergestuurde spelers spelen.

Om de beweging van de computergestuurde speler te kunnen automatiseren, moest het systeem worden uitgerust met beeldverwerking en met een actuatorsysteem voor lineaire en roterende bewegingen. Hier koos het team voor de lineaire assen van igus.

De studenten waren op zoek naar een compacte oplossing met voldoende ruimte en bewegingsvrijheid voor de kleine servomotor die verantwoordelijk is voor de trapbeweging, en met zo min mogelijk wrijvingsweerstand om de haalbare versnellingen te maximaliseren. De Eco-as van drylin voldeed aan al deze eisen. Het werd aan de zijkant gemonteerd zodat de aandrijfmotor eronder kon worden geplaatst. Een kleine voetafdruk dankzij een compacte opstelling. Er werden plastic adapters ontwikkeld en geprint om de as in positie te houden en de extra servomotor aan de trolley te bevestigen. Er werd een extra riemspanner ontwikkeld om de riemspanning te verhogen en een stabiele werking bij verschillende versnellingen te garanderen.

De drylin eco lineaire as van igus maakte ook indruk met zijn lage prijs en lagere wrijvingsweerstand. Hierdoor was het mogelijk om een hogere versnelling van de stang voor de voetballers te bereiken.

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

education

Onderwijs

Tafelvoetbal robot

线性机器人用于自动敲击测试

Automatic percussion test performed by a linear robot

由線性機器人進行的自動敲擊測試

직동 로봇이 수행하는 자동 타건 테스트

Automatischer Schlagzeugtest mit Raumportal

Prova di percussione automatica eseguita da un robot cartesiano

Teste de percussão automático realizado por um robô linear

Ook robots houden van jammen, zoals de robot van feinarbyte laat zien. Het bedrijf ontwikkelde een systeem voor het automatisch testen van drumbekkens. Het belangrijkste hier is dat het bekken wordt bespeeld met uniforme slagkracht op gedefinieerde punten. Dit is de enige manier om vergelijkbare inslaghoeken en dus vergelijkbare geluidsopnames te verkrijgen.

Om dit te laten slagen, worden de contouren van alle bassins aan het begin optisch gemeten. Voor elke aanval wordt dan automatisch een geluidsopname gemaakt. De audiomonsters zijn beschikbaar voor Thomann-klanten via een webapplicatie in de winkel. Zo kan de klant het geluid beluisteren en vergelijken voordat hij de bekken koopt. Er kan worden aangenomen dat klanten eerder bereid zijn om online instrumenten te kopen als ze een goede gelegenheid krijgen om de producten te testen en te vergelijken. Dit kan ook retourzendingen minimaliseren, wat kosten bespaart en het milieu beschermt.

Om klanten toegang te geven tot veel audiosamples voor hun vergelijking, is het nodig om een groot aantal bekkens te digitaliseren. Het aantal verschillende bekkens vermenigvuldigd met de aanslagposities en de verschillende hardheden van de impact resulteert in een relatief grote opname-inspanning. Bovendien zijn zelfs ervaren muzikanten niet in staat om steeds weer exact vergelijkbare posities met exact dezelfde impact te raken. De machine van feinarbyte gaat deze uitdagingen aan.

Automatische slagtest uitgevoerd door een lineaire robot

Automated ball bearing assembly

Automatisierte Kugellagermontage

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we present an advanced solution for the automated assembly of ball bearings in production. The setup of the gantry system and the integration of the Epson Scara are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the Variobotic shaker cameras for precise detection and positioning of the ball bearing components. The Schunk and Schmalz grippers are demonstrated in action, handling the ball bearings safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique, ensuring that the entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission. The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Automated insertion into injection molding machine

Automatisiertes Einlegen in Spritzgussmaschine

In this video, we demonstrate the use of an automated system for inserting components into an injection molding machine. This innovative solution optimizes the production process and significantly increases efficiency.

The operation of the insertion process is shown step by step, demonstrating the precise positioning and handling of the components. The seamless integration of the insertion system into the existing injection molding machine will then be demonstrated, including the communication interfaces and control logic.

The benefits of this solution include increasing production speed and accuracy, reducing scrap and material waste, and improving worker safety by minimizing manual intervention.

An important aspect here is maintaining a low footprint.

ReBel fully integrated shaft gearbox - size 105

Highlights

Technische gegevens

IF Design prijs 2022

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Downloads

Boek een gratis videogesprek met onze experts

Machine Ontwerper