Afvalverzamelen met robot met knikarm en cameratechnologie

In de autoproductie worden elke dag duizenden materialen uit kratten gehaald voor assemblage. In dit project in de Volkswagenfabriek in Emden worden geforceerde ventilatieframes voor de Passat /Arteon gescheiden.

De lichtgewicht robot robolink D van igus wordt gebruikt in deze 'grip out of the box'-toepassing. Het wordt ondersteund door cameratechnologie en een lichtgewicht grijper van de 3D-printer. De taak van de robot is het verwijderen van de geforceerde ontluchtingsframes van een kleine lastdrager (KLT), inclusief het verwijderen en afvoeren van de kartonnen tussenlagen. De onderdelen worden beschikbaar gesteld aan een downstream 6-assige robot voor de assemblage van de onderdelen direct in het lijnproces op het voertuig.