Vision-gebaseerde materiaalhantering met een igus cobot
Prijs Hardware:
DOF
6
Precisie
+- 1 mm
Type robot
Cobot
Dit toepassingsvoorbeeld demonstreert voornamelijk de compatibiliteit tussen de igus Cobot ReBeL en een 2D camera van ifm. Camerasystemen kunnen coördinaten van ingeleerde onderdelen doorgeven aan de robot.
Typische toepassingsgebieden zijn pick-and-place taken met bulkmateriaal of de "greep in de doos". igus is als fabrikant opgeslagen in de software van de camera en compatibiliteit is daarom altijd gegarandeerd.
4 onderdelen