Robot stopt pennen in bekers

Deze toepassing illustreert hoe de werkruimte van een Universal Robots robot met scharnierarm aanzienlijk kan worden uitgebreid met een zevende as van igus. De robot grijpt de balpen en beweegt dan naar de doelpositie op de extra as. Daar plaatst hij de balpen in de beker. Op deze manier kunnen monotone pick-and-place taken worden geautomatiseerd.