Beursdemonstrateur Pick and Place

Deze toepassing laat zien hoe een pick-and-place-proces werd geprogrammeerd. De 4-assige robot pakt de blokken vacuüm op met behulp van een gemonteerde vacuümgrijper en brengt ze in de beoogde positie.

De igus robot met scharnierarm heeft een geïntegreerd besturingssysteem en kan worden uitgerust met verschillende grijpers of camerasystemen. Hij heeft een bereik van 680 mm en kan een maximale nuttige last van 0,5 kilogram oppakken. Met de gratis igus Robot Control software is het programmeren van de robot kinderspel.