Gereedschap wisselen zonder snelwisselsysteem met de grijpers van Leverage Robotics

De ToolCubes, ontwikkeld door Leverage Robotics, zijn automatisch verwisselbare gereedschappen voor robots waarmee een robot verschillende taken kan uitvoeren. Ze breiden de functies van een eenvoudige tweevingergrijper uit met een reeks opties, waaronder vacuümgrijpen, gecentreerd grijpen van ronde voorwerpen en magnetisch grijpen van ferromagnetische voorwerpen, terwijl de mogelijkheden van de parallelle grijper behouden blijven. Ze zijn compatibel met een standaard robotgrijper en zijn volledig passief, wat betekent dat ze geen voeding of vacuümopwekking nodig hebben. Het is alleen nodig om de bestaande grijperbekken te vervangen door de meegeleverde grijperbekken. De ToolCubes kunnen overal in het werkgebied worden geplaatst en gebruikt, waardoor onnodig lange afstanden worden vermeden en cyclustijden worden verkort. Het gebruik van ToolCubes minimaliseert de insteltijden en verhoogt de flexibiliteit van het robotsysteem aanzienlijk.