Opslag- en ophaaleenheid

Het bedrijf TruPhysics heeft zichzelf de taak gesteld om een zelfrijdende robot te ontwikkelen die dozen op schappen kan zetten. Met behulp van sensoren beweegt de robot zich door de gangen en kamers van een gebouw. Het oppakken en neerzetten van dozen wordt mogelijk gemaakt door een SCARA-robot die zich op het chassis bevindt. Naast de SCARA-robot bevindt zich het magazijn of de tussenopslag van de robot. Wanneer de robot de opdracht krijgt om bijvoorbeeld doos 1 op een plank te zetten, vindt hij zelfstandig zijn weg naar de plank en levert hij de doos af.