Slim met robotica: igus voordelige automatisering in het onderwijs

Stagiairs in het beroepsonderwijs leren over de praktische en eenvoudige automatiseringsmogelijkheden met robolink DP-draagarmrobots.

Er is veel veranderd op de beroepsschool in Rüti. In plaats van de oude robots, die al op leeftijd waren, hebben nu de moderne igus robolink robots met scharnierende armen hun intrek genomen. Deze verandering heeft niet alleen indruk gemaakt op de stagiairs, maar ook op de leraren.

De Rüti Beroepsschool is een dienstverlener met een onafhankelijke onderwijsmissie en biedt leerlingen onderwijs in basisonderwijs, beroepsonderwijs en algemene bijscholing en training. Dit schooljaar krijgen ongeveer 1.000 leerlingen les in beroepsonderwijs. De vakschool biedt ook een breed scala aan aanvullende cursussen op verschillende gebieden in de vorm van keuzevakken. Zo krijgen stagiairs uit de klassen polymechanica en ontwerptechniek in het vierde jaar van hun stage het keuzevak "PLC/robotica" aangeboden. "De onderwerpen robotica en automatisering zijn alomtegenwoordig in de professionele wereld van werktuigbouwkunde. Daarom is het des te belangrijker dat de leerlingen in het beroepsonderwijs leren hoe ze een robot moeten gebruiken en hun theoretische kennis in de praktijk kunnen toepassen," zegt Matthias Eberhart, vakdocent mbA in Rüti en docent voor het vrije vak. Om toegang te hebben tot de beste apparatuur in de klas, werden alle zeven bestaande robots vorig jaar vervangen door nieuwe van igus in het interne CIM-laboratorium.

igus voordelige automatisering voor eenvoudige automatisering

"Onze oude robots waren al 30 jaar in gebruik en waren niet meer van deze tijd, zoals het gezegde luidt. Dus gingen we op zoek naar nieuwe. We hebben een groot aantal merken bekeken en uiteindelijk viel de beslissing unaniem op de robolink RL-DP robot met scharnierarm van igus. Niet alleen omdat de prijs onklopbaar was, maar ook omdat de robot eenvoudig te programmeren is en een extra lineaire as heeft, wat we heel graag wilden," herinnert Eberhart zich. "Onze voordelige automatisering is ontworpen voor industrieel gebruik, om eenvoudige handlingtaken en processen te automatiseren en zo de productiviteit aanzienlijk te verhogen. Het gebruik van onze robotoplossingen in scholen, universiteiten of in het onderwijs in het algemeen is de laatste jaren sterk toegenomen, aangezien het onderwerp automatisering in de productie steeds belangrijker wordt," zegt André Kirchhofer, Product Manager Low-Cost Automation bij igus Zwitserland, over de toekenning van de igus robot met scharnierarm in de beroepsschool in Rüti.

Nieuwe robotwerkstations met robolink DP

De robot met scharnierarm robolink DP heeft vijf vrijheidsgraden en kan individueel en flexibel worden gebruikt voor toepassingen met precisievereisten van ± 0,5 millimeter bij een belasting tot drie kilogram. In totaal worden er zeven gebruikt op de vakschool in Rüti, waarvan er vijf permanent zijn gemonteerd op een Festo plaat en twee op een lineaire as op twee CNC machines. We hebben een echte automatiseringsoplossing opgezet in het CIM-laboratorium - gepland en geïmplementeerd volgens onze wensen en natuurlijk volledig genetwerkt. Zo hebben we twee CNC-machines, die elk worden bevoorraad door een robolink-robot, en werd er een spoorweg met PLC-besturing geïntegreerd voor het transport van de onderdelen. Bovendien zijn hier 3D-printers beschikbaar, die we ook hebben gebruikt om bijvoorbeeld alle kabelgeleiders en beugels voor de robotwerkstations te printen. Naast de robolink zijn de vijf vaste werkstations uitgerust met een lichtbarrière, een transportband, verschillende pneumatische componenten voor PLC-koppeling, een besturingskast en een experimenteerkast met vier ingangen en twee uitgangen voor robotbesturing. Ons lab biedt echt een geweldige omgeving om ervoor te zorgen dat de stagiairs zich op hun gemak voelen en zich volledig kunnen uitleven," legt Eberhart uit, zichtbaar trots.

Eenvoudige bediening en gratis software

De gratis en licentievrije igus Robot Control Software is geïntegreerd in het besturingssysteem en gebruikt een uniform bedieningsconcept. Het kan geprogrammeerd worden via een Windows PC. De handheld is comfortabel te bedienen en eenvoudig te hanteren door zowel links- als rechtshandigen. Dankzij de plug-and-play-installatie is het eenvoudig aan te sluiten in de schakelkast en is er geen extra bekabeling nodig. De bediening is snel en eenvoudig met een joystick en via het 3,4 inch aanraakscherm. "De software van de robot is echt ontworpen om heel eenvoudig en gebruiksvriendelijk te zijn, zodat de robot gemakkelijk en intuïtief geprogrammeerd en bestuurd kan worden. Aangevuld met onze handheld is het de ideale controller om de stap naar automatisering veel gemakkelijker te maken," bevestigt André Kirchhofer. Dankzij software die is ontwikkeld door de beroepsschool in Rüti ZH kunnen de robots met elkaar communiceren via betaalde Modbus-licenties.

Zevende as voor meer actieradius

Om de twee CNC-machines perfect te integreren in de automatiseringsoplossing en ze te beladen met vormstukken, was het nodig dat twee van de robots met knikarm een extra as kregen. "De lineaire as kan individueel en flexibel worden gebruikt, kan direct worden bestuurd door onze igus Robot Control met al zijn voordelen en vergroot de actieradius van de robolink robotarmen," illustreert Kirchhofer, en Eberhart voegt toe, "Het is gewoon leuk om te zien met hoeveel plezier onze stagiairs werken, leren en experimenteren met de robots. We zijn erg blij met de Robolinks en hebben nog geen seconde spijt gehad van onze beslissing."