Robot scannen van boeken
3DOF robotarm met zuiggereedschap
Prijs Hardware:
pick-rate
8
per minuut
mate van integratie
hoog
versie
stand-alone
Het bedrijf SMA is een specialist in het digitaliseren van boeken, kunstwerken en meer. De producten worden wereldwijd gebruikt. Met de Robo Scan kunnen boeken in een v-vormige boekenwip gescand worden. Er werd een 3DOF robolink robotarm van igus gebruikt en een zelfgeprogrammeerd PLC-besturingssysteem. Dankzij de hoge modulariteit van robolink kon de robotarm precies worden aangepast aan de toepassing. Het afzuiggereedschap is een eigen ontwikkeling van SMA. Het kon zonder problemen worden geïntegreerd met de robotarm.
2 onderdelen