Kamerportaal met verschillende parallelle grijpers

In deze toepassing moesten kleine plastic onderdelen in twee verschillende versies in een bak worden gesorteerd. Hiervoor werd een kamerportaal met de afmetingen 800x800x500 mm en een herhalingsnauwkeurigheid van 0,8 mm uitgerust met twee verschillende grijpers. Voor de kleinere onderdelen kan een elektrische 2-vingerige parallelle grijper met een max. grijpkracht van 40 N voldoende was. Een grijpkracht van 40 N was voldoende. Voor de grotere onderdelen is een grotere elektrische grijper met een max. Er werd een grijpkracht van 200 N gebruikt. Grijpkracht van 200 N.