UR Robot op verticale lineaire as

We krijgen vaak de vraag of de lineaire assen ook verticaal gebruikt kunnen worden, en ja dat kan. Het is belangrijk om een motor met rem te gebruiken, zodat de robot beveiligd is als de stroom uitvalt. Twee typische toepassingen voor robots op verticaal gebruikte lineaire assen zijn bijvoorbeeld stapelkranen of verticale landbouwtoepassingen.

De Universal Robots UR3e robot met scharnierarm heeft 6 vrijheidsgraden en kan een maximale payload van 3 kilogram dragen met zijn 11,2 kilogram dood gewicht. Met een zevende as kan het werkbereik van de robot met een factor 4 worden vergroot en kunnen op verzoek hefafstanden tot 3000 mm of meer worden gerealiseerd. De kinematica kan worden aangestuurd met URCap, maar kan ook zonder URCap worden besteld.