Voordelige scara robot

Leerlingen van de Provinciale School Diepenbeek bouwden een "lage kosten" sorteersysteem met een scara robot gebouwd met Apiro onderdelen van igus. De robot wordt bestuurd met een Beckhoff-PLC en maakt gebruik van een visueel herkenningssysteem.

Een lineaire actuator duwt gekleurde objecten uit een opslag op een lineaire geleider met stappenmotor. Deze lineaire geleider transporteert het object vervolgens naar een kleurensensor. Afhankelijk van de kleur van het object wordt een digitaal signaal naar de PLC gestuurd, zodat de PLC de kleur van het object kent. Hierna transporteert de lineaire geleider het object naar het einde van de lineaire geleider. Daar pakt de SCARA-robot het object op en op basis van de kleur wordt het object in een container geplaatst. Afhankelijk van de kleurensensor kunnen drie tot vijf kleuren worden gesorteerd. Zodra het object is gesorteerd, wordt een nieuw object uit de opslag toegepast en het proces wordt herhaald totdat er geen objecten meer over zijn. De scara robot en het toevoersysteem worden bestuurd door een Beckhoff PLC met de benodigde PLC terminals, een touchscreen interface en de Beckhoff motoren. Het hele systeem wordt gemonteerd op een frame van snelbouwprofielen met handgrepen om de eenheid gemakkelijk te verplaatsen.