Picken en plaatsen met kleine portaalrobot

In deze applicatiesimulatie van een klant die handelt in pneumatische cilinders, magneetventielen en accessoires, moest een taak "pick & place" die nu nog handmatig werd uitgevoerd, worden geautomatiseerd. Uiteindelijk konden er tot 12 picks/min worden gerealiseerd. In dit formaat heeft het portaal een herhalingsnauwkeurigheid van 0,8 mm en kan het een nuttige last tot 2,5 kg dragen. De gebruikte eindeffector is een Cobot-pomp van Schmalz, die het werkstuk oppakt door een vacuüm van maximaal -600 bar te genereren. Met een maximale nuttige last van 3 kg is de Cobot pomp ideaal voor geautomatiseerde handling van kleine onderdelen.

Daarnaast kunnen igus portalen worden uitgerust met verschillende camerasystemen en accessoires, zoals kabelrupssets en nog veel meer. Typische toepassingsgebieden zijn bin picking of conveyor belt picking.