Picken en plaatsen met pennen

In deze klantentest werd een klassieke pick-and-place taak, zoals die vaak voorkomt in laboratoria en medische technologie, gesimuleerd met behulp van een pen en twee pennenbakjes. Voor de implementatie werd een Schunk parallelle grijper gemonteerd op een igus robot met scharnierarm. De robot voert de geprogrammeerde bewegingen uit terwijl de grijper de pennen voorzichtig oppakt. In de praktijk zouden de te verplaatsen onderdelen reageerbuizen of reageerbuizen zijn. De 6-assige robot Rebel is ook Cobot-gecertificeerd en kan daarom zonder problemen in de onmiddellijke nabijheid van mensen worden gebruikt.