Picken en plaatsen met deursloten

In deze toepassing werd het transport van metalen deursloten gedeeltelijk geautomatiseerd. Ruimtelijke portalen zijn ideaal voor dergelijke toepassingen. Met drie vrijheidsgraden kunnen alle benodigde posities worden benaderd. Met de parallelle grijper die op de robot is gemonteerd, worden de sloten betrouwbaar uit- en ingeschoven.

Met een werkruimte van 400x400x150 mm is het igus portaal een van de kleinere modellen. nuttige lading van 2,5 kg. Laadvermogen van 2,5 kg. Hij kan worden uitgerust met verschillende eindeffectoren of camerasystemen. De hier gebruikte ZIMMER parallelle grijper weegt 0,54 kg en heeft een Max. Grijpkracht van 360 N.