Betaalbare robots voor universiteiten

In deze toepassing realiseerde een student de ontwikkeling en instelling van een doel- en waypointgebaseerd traject op een igus Delta robot als onderdeel van een masterscriptie. De pen op de robot tekende met succes een spiraal, een bloem en het logo IGMR.

Het systeem bestaat uit een 3-assige Delta-robot gemonteerd in een robotcel. De schakelkast bevindt zich aan de achterkant. Hierin zitten voedingslogica, stappenmotor, voedingsbelasting en een zelfgebouwde controller.