Binnenkweek met robots

Kleine boeren streven naar een maximale oogst, minder arbeid en afval en gebruiken milieuvriendelijke en energiebesparende teelttechnieken. Daarom is de TrellaGro LST™ ontwikkeld. Met behulp van robotica probeert het een geautomatiseerd kweeksysteem te creëren dat planten voorzichtig traint om horizontaal te groeien in plaats van verticaal. Daarnaast kunnen boeren ook omgevingsfactoren zoals temperatuur, vochtigheid en CO2-niveaus bijhouden. Met de hulp van igus producten konden we onze TrellaGro LST™ implementeren. Voordelen waren de lage kosten, stille werking, laag gewicht, zelfsmering, corrosiebestendigheid, vuilafstotendheid, duurzaamheid en eenvoudige installatie. De volgende producten werden gebruikt: igus drylin® W kussenbloklagers als lagerpunten voor de rijtuigen en de Igus drylin® W profiel dubbele rails.

De gepatenteerde technologie voor de plantentraining is gebaseerd op twee "sleden" die onafhankelijk van elkaar in dezelfde lineaire as bewegen. De eerste is een apexslede die de verticale groei van de plant registreert en deze tijdens de vegetatieve groeifase voorzichtig in één richting stuurt totdat de plant niet langer verticaal groeit, maar horizontaal. De tweede wagen bevindt zich onder de Apex wagen en herbergt een paar ventilatoren en andere omgevingssensoren. Dit karretje beweegt meerdere keren heen en weer tijdens een groeicyclus, waardoor de ingebouwde ventilatoren lucht door het gebladerte erboven kunnen sturen. Om twee onafhankelijke "rails" op elkaar te stapelen voor lineaire beweging in elkaars nabijheid, werden per eenheid twee Igus drylin® dubbele rails met W-profiel (WSQ-10-40) gebruikt. Deze rails worden eenvoudig gemonteerd op een geëxtrudeerd aluminium frame en houden drie (van de vier) framesleuven vrij voor het monteren van andere componenten, terwijl er twee lineaire rails zijn voor de apex- en ventilatorslede.