igus ReBeL met innovatieve Haply sensor

De Haply sensor is een geavanceerd apparaat dat de ReBeL robot kan besturen. Het registreert de bewegingen van de gebruiker en vertaalt deze naar de ReBeL. Daarnaast biedt de Haply sensor een force feedback functie. Dankzij deze functie voelt de gebruiker een fysieke reactie van de ReBeL, wat leidt tot een meer interactieve en realistische gebruikerservaring.

De integratie van de Haply sensor en de ReBeL robot gebeurt via een iRC applicatie. De iRC applicatie dient als brug tussen de sensor en de robot, waardoor naadloze communicatie tussen de twee mogelijk is. De communicatie verloopt via de CRI-interface, een gestandaardiseerd communicatieprotocol dat is ontwikkeld voor interactie tussen verschillende robotonderdelen. Dit zorgt ervoor dat de commando's die worden verzonden door de Haply sensor correct worden geïnterpreteerd en uitgevoerd door de ReBeL robot.