igus portaalrobot op aangepast frame

In deze video zien we een igus kamerportaalrobot die een cyclustest uitvoert. De robot is gemonteerd op een frame van aluminium profielen, wat hem stabiliteit en flexibiliteit geeft.

De cyclustest begint met de robot in zijn startpositie. Vervolgens voert het een reeks bewegingen uit die zorgvuldig zijn geprogrammeerd om verschillende werkomstandigheden te simuleren. Deze bewegingen kunnen bestaan uit het optillen en laten zakken van objecten, draaien rond verschillende assen en bewegen langs verschillende paden.

Tijdens de test controleert de robot voortdurend zijn prestaties en verzamelt gegevens die gebruikt kunnen worden om zijn functies verder te optimaliseren. De test eindigt wanneer de robot alle geplande bewegingen heeft voltooid en terugkeert naar zijn startpositie.

Deze cyclustest is een belangrijke stap in de ontwikkeling en verbetering van robots omdat het helpt om hun prestaties onder verschillende omstandigheden te evalueren en gebieden te identificeren die mogelijk verder geoptimaliseerd moeten worden. Het is ook een bewijs van de robuustheid en betrouwbaarheid van de igus spatial portaalrobot.