igus 7e as - Pick-and-place toepassingsvoorbeeld

Meer flexibiliteit met een 7e as voor robots

De 7e as van igus kan individueel en flexibel worden gebruikt. In dit toepassingsvoorbeeld wordt gesimuleerd hoe een samenwerkende robot een pakket oppakt en op een lopende band plaatst voor de volgende stap. Dankzij de 7e as heeft de robot tot 4 keer meer werkruimte dan voorheen en wordt hij veel flexibeler in de toepassingen. De robot wordt vastgekoppeld door een lineaire schuif van de ZLW-20200 tandriemas, waardoor hij heen en weer kan bewegen om nieuwe pakketten op te pakken en te plaatsen. De as maakt indruk met een maximumsnelheid van 0,3 m/s en biedt een herhaalbaarheid van +- 0,3 mm.