Betaalbare sciencefiction

Wat klinkt als sciencefiction is gemaakt door studenten van de HTBLuVA Salzburg als onderdeel van hun afstudeerscriptie. Ze ontwikkelden een mobiel robotsysteem met een robothand die intuïtief kan worden bestuurd met gebaren. Dit wordt mogelijk gemaakt door een handschoen die sensoren gebruikt om de gebaren van de gebruiker te vertalen in bewegingen voor de robot en zijn grijper. Op deze manier kunnen manipulatietaken op afstand worden uitgevoerd met de robot. Dit prototype voor tele-operaties illustreert hoe een dergelijk systeem kan worden gerealiseerd.

Teleoperaties besparen reistijd, maken de verwerking van gevaarlijke materialen mogelijk en werken in gevaarlijke omgevingen. Deze activiteiten omvatten bijvoorbeeld Doktersmissies in epidemische gebieden, onderzoekswerk in afgelegen gebieden of de omgang met gevaarlijke chemicaliën.

Daarnaast werd er een aandrijfsysteem met een batterijsysteem voor de robot en de handschoen ontwikkeld. Voor het besturingssysteem vertrouwen de studenten op een PLC van B&R. Een robolink van igus dient als robotarm.

Het is belangrijk dat de handschoen zeer flexibel is, zodat deze de verschillende gebaren kan vastleggen. Het is gemaakt van flexibel plastic en is gefabriceerd met behulp van een 3D-printproces. Om de gebruiker een eenvoudig en vooral mobiel besturingssysteem te bieden, zijn alle vereiste elektronische componenten, inclusief de batterij, al in de handschoen geïntegreerd. De gebruiker kan zich vrij bewegen zonder verwarde kabels.