Koekjes grijpen met 3 vingers

Deze toepassing laat zien dat robots ook kunnen worden gebruikt in de voedingsmiddelenindustrie voor pick-and-place-toepassingen met producten die voorzichtig moeten worden behandeld, zoals koekjes. Met de SoftGripping bouwset kun je tot 4 verschillende grijpers bouwen. In dit geval besloten ze een 3-vingergrijper te gebruiken, die ze monteerden op een 6-assige robot van Universal Robots. De robot pakt het koekje vast en plaatst het zonder problemen in verschillende posities.