Portaalrobot sorteert plastic bekers in kartonnen doos

In deze toepassing werd een verpakkingsproces gedeeltelijk geautomatiseerd. Met behulp van een parallelle grijper kunnen twee glazen direct worden vastgepakt en door het kamerportaal in de doos worden geplaatst. Op deze manier kunnen monotone taken worden geautomatiseerd en werknemers worden ontlast.

Het systeem bestaat uit een robotcel met een igus space gantry die dankzij de 3 vrijheidsgraden een groot aantal verschillende taken kan uitvoeren binnen zijn werkruimte. De parallelle grijper van Schunk kan eenvoudig gemonteerd worden op de robot en kan een bruto laadvermogen aan van 2,05 kg met een maximale grijpkracht van 300 N.