Portaalrobot grijpt kleine onderdelen

In deze pick-and-place-toepassing moeten zeer kleine ringen worden vastgepakt en vervolgens op een specifieke positie worden geplaatst. Voor de implementatie werd een 3-assige ruimtelijke portaalrobot uitgerust met een grijper voor kleine onderdelen en een sensor voor objectherkenning. De sensor detecteert de onderdelen, waarna het portaal de kleine onderdelen oppakt met de grijper en ze in de doos plaatst. Op deze manier werken de robot, de eindeffector en het camerasysteem betrouwbaar samen.