Transport van voetmatten

Om vloermatten te kunnen sorteren en van A naar B te transporteren, gebruikt VICIM een igus lijnportaal bestaande uit een Y- en Z-as. De Y-as bestaat uit: drylin® ZLW-20200 tandriemas, tandriemspanning 700 N, voeding 144 mm/omwenteling, aluminium profiel, oppervlak: hard geanodiseerd, PU tandriem met roestvrijstalen spanning, wit, geleideslede met een lengte van 200 mm, dwarsbalken van aluminium, aangedreven door een igus stappenmotor in grootte NEMA24 met encoder en tandwiel (i=5:1). De Z-as bestaat uit: drylin® GRR-20120 vrijdragende as, AWMR holle assen, aanzet: 72,26 mm/omw, aluminium assen, geleideslede in lengte 100 mm, incl. instelbare behuizingslagers, aluminium dwarsbalken, aangedreven door een igus stappenmotor in grootte NEMA24 met encoder & rem Dankzij de pneumatische eindeffector worden de vloermatten ook gemakkelijk opgespannen en houden ze dus een langere afstand zonder dat de robot de matten laat vallen.