1 / 3Eén om ze allemaal te sorteren
Eerste automatische Lego™ steentjes sorteersysteem
Prijs Hardware:
accuracy
0.1
mm
pick-rate
10
per minuut
version
stand-alone
DISBY™ is 's werelds eerste geautomatiseerde Lego™ sorteersysteem. Het bevat een nieuw AI-systeem dat stenen herkent op basis van een minimale formele beschrijving die is opgehaald van het internet (bijv. grootte, gewicht en beschrijving). Het zal meer dan 1200 bakstenen per uur kunnen sorteren. Het huidige prototype haalde een snelheid van 500 bakstenen per uur.
Het Lego™ stenen ecosysteem bestaat uit meer dan 150.000 verschillende stukjes die sterk variëren in grootte en topologie. Het probleem om bakstenen te sorteren is zeer multidimensionaal en kent vele uitdagingen:
Baksteensegmentatie: Het is erg moeilijk om bakstenen in een enkele rij bakstenen snel en efficiënt te scheiden , wat nodig is voor herkenning.
Baksteenherkenning: Door de verschillende topologie van de bakstenen en het enorme aantal verschillende bakstenen is het onmogelijk om de machine simpelweg te leren elk onderdeel te detecteren.
Bakstenen sorteren: Er is een soort snelle cache-opslag nodig
Langdurige opslag: Geautomatiseerde langetermijnopslag voor meer dan 100.000 dozen
Het prototype loste de eerste twee taken op met zeer snelle, duurzame en nauwkeurige lineaire geleidingen voor igus.
Baksteenherkenning: Het ALTUMVI-team ontwikkelde een AI die in staat is om efficiënt de stenen te herkennen op basis van minimale formele baksteendefinities die kunnen worden verzameld van het internet .
Bakstenen sorteren: Er is een zeer snelle en duurzame lokale opslagcache ontwikkeld voor meer dan 140 verschillende dozen.
Kenmerken:
Volautomatisch bakstenen sorteren.
AI die automatisch stenen herkent aan de hand van een minimale formele beschrijving.
Lokale cache voor 144 verschillende baksteentypes.
Geautomatiseerd lokaal cache legen systeem.
Prototype werkt met 9 bakstenen per minuut (de uiteindelijke snelheid moet 20 bakstenen per minuut zijn of daarboven).
Ontworpen voor 24/7 werking.
Alle planning, software- en hardwareontwikkeling en productie werd intern gedaan door het ALTUMVI team.
2 onderdelen
