Vision-toepassing voor verwerking van champignons

Als onderdeel van een klanttest in de Customer Testing Area van igus in Keulen werd een testopstelling gerealiseerd voor een klant. Het doel van de test was om het pick-and-place proces voor de voedingsindustrie te evalueren. Het doel was om paddenstoelen van de lopende band te plukken en te plaatsen. De volgende componenten werden gebruikt:

• igus Delta Robot: Deze robot is speciaal ontworpen voor snelle pick-and-place taken. Hij kan met 2 of 3 assen werken en biedt de flexibiliteit om de juiste kinematica te selecteren afhankelijk van de grootte van de werkruimte. Met een indrukwekkende picksnelheid van 100/60 picks per minuut is hij ideaal voor toepassingen zoals het verzamelen van voorwerpen van een transportband of sorteertaken. De besturingshardware is plug-and-play en wordt geleverd met gratis software.

• ifm 2D camera: Deze camera registreert de positie van de champignons op de transportband. De bepaalde objectcoördinaten worden doorgegeven aan de robotbesturing om nauwkeurige grijp- en plaatsingsbewegingen uit te voeren.

De testopstelling maakte het mogelijk om de efficiëntie en nauwkeurigheid van het pick-and-place-proces te testen. De combinatie van de igus Delta Robot en de ifm 2D camera biedt een betrouwbare oplossing voor geautomatiseerde taken in de voedingsindustrie.