Voordelig onderdelen scheiden met behulp van een triltafel met een deltarobot en bewegingscontroller

Automatiseer eenvoudige en repetitieve handmatige taken op voordelige wijze. Dit is het idee van Low Cost Automatisering. Met deze toepassing laat de integrator Artur Wiebe zien hoe het scheiden van onderdelen kan worden opgelost met goedkope componenten.

De noten worden gescheiden op een schudtafel. Hier wordt de VarioShaker triltafel van Variobotic gebruikt. De VarioShaker 270 kan kleine onderdelen met een grootte van 0,5 tot 50 mm scheiden, afhankelijk van de geometrie van de onderdelen, door bewegen, verzamelen en schudden. De schudder past zich aan de verschillende geometrieën van de kleine onderdelen aan door middel van verschillende trilplaten met verschillende oppervlakken. De VarioShaker kan ook zonder specialistische kennis in gebruik worden genomen. De shaker kan worden ingesteld, geconfigureerd en bediend met de software "Shakerconfig".

De kinematica bestaat uit een deltarobot van het bedrijf igus met een werkgebied van 360 mm. De deltarobot wordt gekenmerkt door snelheid en precisie. Hij wordt aangedreven door Servotronix-motoren en de softMC 301 CANopen motion controller. Een elektromagneet dient als eindeffector. Een visionsysteem maakt ook deel uit van de toepassing. Verschillende vision-systemen kunnen worden geïntegreerd.