Arduino-gebaseerde draadloze joystick voor robotbesturing

Integrator gebruikt draadloze joystick voor robotbesturing

In deze toepassingsvideo laat integrator Arthur Wiebe zien dat het mogelijk is om een draadloze joystick aan te sluiten op de robotbesturing. Dit maakt het gemakkelijker om de robot te positioneren en het is niet langer nodig om dit in de software te doen.

De toepassing toont een klassieke picktaak op een lopende band met kleine verpakkingen zoals die voorkomen in de cosmetica-industrie. Na het programmeren worden deze door een igus Delta robot, gemonteerd in een robotcel, in een specifieke cyclus van de transportband geplukt en weer op een gespecificeerde plaats gedeponeerd.

Delta robots zijn de ideale keuze wanneer snelle pick-and-place taken geautomatiseerd moeten worden.