igus SCARA robot | 4 DOF | 560 mm | 2kg

Compacte 4-assige robot voor nauwkeurige ‘pick & place’-automatisering

De igus SCARA RL-SCR-0100.B is een kostenefficiënte 4-assige robot met een reikwijdte van 560 mm en een Z-assige slag van 500 mm. Met een draagvermogen tot 2 kg, een positioneringsnauwkeurigheid van ±0,5 mm en snelheden tot 20 picks per minuut is hij ideaal voor nauwkeurige handling- en sorteertaken. Hij is vervaardigd uit tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen en biedt een lange levensduur en minimaal onderhoud.

De besturing gebeurt optioneel via de gratis igus® Robot Control, verkrijgbaar in een kast- of DIN-railversie. De intuïtieve software omvat digitale I/O’s, Modbus TCP/IP, ROS-pakketten en een 3D-interface. Als alternatief kan elke as afzonderlijk worden bediend met behulp van de dryve D1-motorcontroller.

Typische toepassingen zijn onder meer pick & place, het beladen van transportbanden, laboratoriumautomatisering en lichte assemblage. Dankzij de modulaire integratie is de RL-SCR-0100.B ideaal voor flexibele automatisering in compacte productieomgevingen.