igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
Varianten: incl. iRC cabinet controller
Compact 4-Axis Robot for Precise Pick & Place Automation
The igus SCARA RL-SCR-0100.B is a cost-effective 4-axis robot with a reach of 560 mm and a Z-axis stroke of 500 mm. With a payload of up to 2 kg, positioning accuracy of ±0.5 mm, and speeds up to 20 picks per minute, it’s ideal for precise handling and sorting tasks. Built from tribologically optimized plastics, it offers long service life and minimal maintenance.
Control is optionally provided via the free igus® Robot Control, available in cabinet or DIN rail versions. The intuitive software includes digital I/Os, Modbus TCP/IP, ROS packages, and a 3D interface. Alternatively, each axis can be operated individually using the dryve D1 motor controller.
Typical applications include pick & place, conveyor loading, lab automation, and light assembly. Thanks to modular integration, the RL-SCR-0100.B is ideal for flexible automation in compact production environments.
Hoogtepunten
Inclusief igus® Robotbesturing
Modulaire besturing en software
Met deze set kun je de robotarm robolink® besturen. Met de bijbehorende software kun je de robot programmeren en verplaatsen via een grafische gebruikersinterface. Belangrijkste kenmerken:
Modulair besturingssysteem gebaseerd op DIN-rail (DIN), eenvoudig uit te breiden
Soepele beweging met 1/256 microstepping
Energiezuinige werking, met adaptieve stroombesturing: Trinamics StallGuard2 en CoolStep Technologies
Intuïtieve besturings- en programmeeromgeving met interactieve 3D-gebruikersinterface
Programmeercommando's zoals Joint, Lineair, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface naar externe computer via TCP/IP
ROS pakketten zijn beschikbaar
Schakelkast
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Optionele handheld met aanraakscherm
Kies de juiste opstelling voor jou.
Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
