igus SCARA robot | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
Varianten: incl. iRC-schakelkastbesturing
Compacte 4-assige robot voor nauwkeurige ‘pick & place’-automatisering
De igus SCARA RL-SCR-0100.B is een kostenefficiënte 4-assige robot met een reikwijdte van 560 mm en een Z-assige slag van 500 mm. Met een draagvermogen tot 2 kg, een positioneringsnauwkeurigheid van ±0,5 mm en snelheden tot 20 picks per minuut is hij ideaal voor nauwkeurige handling- en sorteertaken. Hij is vervaardigd uit tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen en biedt een lange levensduur en minimaal onderhoud.
De besturing gebeurt optioneel via de gratis igus® Robot Control, verkrijgbaar in een kast- of DIN-railversie. De intuïtieve software omvat digitale I/O’s, Modbus TCP/IP, ROS-pakketten en een 3D-interface. Als alternatief kan elke as afzonderlijk worden bediend met behulp van de dryve D1-motorcontroller.
Typische toepassingen zijn onder meer pick & place, het beladen van transportbanden, laboratoriumautomatisering en lichte assemblage. Dankzij de modulaire integratie is de RL-SCR-0100.B ideaal voor flexibele automatisering in compacte productieomgevingen.
Hoogtepunten
Inclusief igus® Robotbesturing
Modulaire besturing en software
Met deze set kun je de robotarm robolink® besturen. Met de bijbehorende software kun je de robot programmeren en verplaatsen via een grafische gebruikersinterface. Belangrijkste kenmerken:
Modulair besturingssysteem gebaseerd op DIN-rail (DIN), eenvoudig uit te breiden
Soepele beweging met 1/256 microstepping
Energiezuinige werking, met adaptieve stroombesturing: Trinamics StallGuard2 en CoolStep Technologies
Intuïtieve besturings- en programmeeromgeving met interactieve 3D-gebruikersinterface
Programmeercommando's zoals Joint, Lineair, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface naar externe computer via TCP/IP
ROS pakketten zijn beschikbaar
Schakelkast
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Gratis download
Download nu en probeer het vooraf uit
Download de software nu gratis. Zo kunt u zich al vóór de aankoop van de componenten vertrouwd maken met de gebruikersinterface en de functies. Met de Digital Twin krijgt u een overzicht van de mogelijkheden van uw robot. (Systeemvereisten: Windows 10-pc, vrije USB 2.0-poort, ethernetpoort, 500 MB vrije opslagruimte)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Optionele handheld met aanraakscherm
Kies de juiste opstelling voor jou.
Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
