fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

Linear robots have several linear axes combined in order to implement a multidimensional movement. igus supplies flat, linear and room linear robots for a multitude of different tasks. igus linear robots include harnessed drylin linear modules/axes with NEMA stepper motors as well as all the components needed to build your own robot. Application examples for room linear robots: Measurement and testing, handling and assembly technology, identification in microelectronics and medical technology, tasks in the handling of small parts and simple handling tasks.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

Room Linear Robot - Stepper Motors, Control Unit, Working Space 800x800x500 mm

Robots

CAD file

Technical drawing

Technical Documentation

User manual dryve D1

Declaration of incorporation

Link leverancier

6BhfHMvRuIUWXTzjrNa8Sq

Pas de lineaire robot aan uw behoeften aan! Voer gewoon de gewenste afmetingen in. Je kunt dan het CAD-bestand downloaden en een samenvatting per e-mail ontvangen.

Op maat van uw behoeften

Portaal configurator

Download de software nu gratis. Zo kun je vertrouwd raken met de gebruikersinterface en de functies nog voor je de onderdelen koopt. Met de Digital Twin krijg je een overzicht van de mogelijkheden van je robot. (Systeemvereisten: Windows 10 pc, vrije USB 2.0-poort, ethernetpoort, 500 MB vrije opslagruimte)

Gratis download

Download de software en test deze op je computer

Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.

Optionele handheld met aanraakscherm

Kies de juiste opstelling voor jou.

Portaalrobots zijn bijzonder geschikt voor pick & place-toepassingen op verschillende gebieden. Bijvoorbeeld in het laboratorium, in de productie, voor toepassingen met lijmen of in de verticale landbouw. Ze zijn compatibel met verschillende camerasystemen, grijpers en accessoires en kunnen daarom ook worden gebruikt voor afvalpickingtoepassingen.

Typische toepassingsgebieden

Conformidade com o tempo de ciclo específico do cliente com um robô de pórtico de sala

Compliance with the customer-specific cycle time with a room gantry robot

Einhaltung der kundespezifischen Zykluszeit mit einem Raumportalroboter

In linea con il tempo ciclo richiesto dal cliente con l'impiego di un robot cartesiano

Süper düşük maliyetli

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Superlage kosten

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Materiaal handling

Customer Tests

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testen door klanten

Technische videobeschrijving: Pick and Place klantentest bij igus

De video documenteert een testrun van een igus 

. Dit is een geautomatiseerd systeem dat is ontworpen voor pick-and-place-taken. Het systeem is uitgerust met een 

, een mechanisch apparaat dat wordt gebruikt om objecten te grijpen en te verplaatsen. Tijdens de test wordt beoordeeld of het systeem kan voldoen aan de cyclustijdvereisten van een specifiek klantproject.

. De igus portaalrobot en de Schunk EGP grijper werken samen om deze taak uit te voeren.obot De bewegingen van het systeem zijn nauwkeurig en efficiënt, wat cruciaal is om te voldoen aan de cyclustijdvereisten van het project van de klant.

De video geeft een technisch overzicht van de prestaties van de igus portaalrobot en de Schunk EGP grijper en laat zien hoe ze kunnen worden gebruikt voor de automatisering van pick-and-place taken. Het belicht de technische aspecten en de efficiëntie van het systeem bij het verwerken van kunststof onderdelen.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Productie

Voldoen aan de klantspecifieke cyclustijd met een robot met kamerportaal

Automated screwdriving application - cycle time test

Applicazione di avvitatura automatizzata - test del tempo di ciclo

Automatisierte Schraubanwendung - Zykluszeittest

Aplicação de parafusamento automatizado - teste de tempo de ciclo

螺丝自动拧紧节拍测试

DIY 

DIY - Faça você mesmo

Kendin Yap

Do It Yourself

De focus van de video is een igus portaalrobot, die wordt gebruikt in combinatie met een Kolver schroefgrijper. De igus portaalrobot is een uiterst nauwkeurig apparaat dat bekend staat om zijn vermogen om nauwkeurige bewegingen uit te voeren in een driedimensionale ruimte. De Kolver schroefgrijper is een krachtig gereedschap dat bekend staat om zijn vermogen om schroeven nauwkeurig te hanteren en te manipuleren.

Tijdens de test wordt de igus portaalrobot gebruikt om de Kolver schroefgrijper in verschillende posities te brengen. De schroefgrijper voert vervolgens een reeks taken uit, waaronder het grijpen, draaien en positioneren van schroeven.

Het belangrijkste doel van deze test is om te controleren of de cyclustijd wordt nageleefd. De cyclustijd verwijst naar de tijd die nodig is om een volledige taakcyclus te voltooien. In dit geval bestaat de cyclus uit het verplaatsen van de schroefgrijper naar een schroef, het grijpen van de schroef, het draaien en positioneren van de schroef en tot slot het terugbrengen van de schroefgrijper naar zijn startpositie.

De video laat zien hoe de igus portaalrobot en de Kolver schroefgrijper samenwerken om deze taken met indrukwekkende precisie en snelheid uit te voeren. Het wordt duidelijk da t beide apparaten zich aan de gespecificeerde cyclustijd kunnen houden, wat hun efficiëntie en prestaties onderstreept.

De video eindigt met een samenvatting van de testresultaten en een discussie over de betekenis van deze resultaten voor het toekomstige gebruik van de igus portaalrobot en de Kolver schroefgrijper. Er wordt benadrukt dat het succesvol naleven van de cyclustijd een belangrijke indicator is voor de prestaties van deze apparaten en bevestigt dat ze gebruikt kunnen worden in een verscheidenheid aan industriële toepassingen.

Toepassing voor automatisch schroeven - cyclustijdtest

Automated screwing and unscrewing of soundbars

Aparafusamento e desparafusamento automatizados de soundbars

Avvitamento e svitamento automatizzati delle soundbar

Automatisiertes auf- und zuschrauben von Soundbars

自動擰緊和旋開條形音箱

用于条形音箱的自动拧螺丝机器人

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

組裝

組付け

Montaje

assembly

Assemblage

Tooldrives spindelsysteem - geschikt voor boren, schroeven, ontbramen

In deze klantentest moesten 16 schroeven uit de doos worden geschroefd voor de reparatie van soundbars en na de reparatie weer worden vastgeschroefd. Om onze klant een oplossing te kunnen bieden, moesten we op sommige punten improviseren.

Om te beginnen werd een geschikte portaalrobot geselecteerd. Om het schroefproces mogelijk te maken, ontvingen we een Cobot spindelsysteem van het bedrijf Tooldrives, dat kan worden uitgerust met verschillende hulpstukken. Om de schroeven stevig vast te zetten, werd een ringmagneet bevestigd aan de bitbevestiging, die de bit permanent magnetiseert. De schroef wordt dan in een houder gedraaid waar hij na reparatie weer opgepakt kan worden.

Automatisch vast- en losschroeven van soundbars

使用基础线性模块进行高性能钻孔

High performance drilling with Basic Line Module

Hochleistungsbohren mit dem Basic Line Module

기본 라인 모듈을 사용한 고성능 드릴링

使用基本線路模組進行高性能鑽孔

Het ToolDrives IHS-ADU systeem (Intelligent High Speed Automatic Drilling Unit) heeft 17 seconden nodig om 100 gaten met een diameter van 6 mm te boren in een gecoat composiet houten paneel van 6 mm diep. Het geïntegreerde afzuigsysteem zorgt voor een schone werkomgeving en boorgaten zonder restspanen.

Boren met hoge prestaties met basislijnmodule

Room gantry with different parallel grippers

配备不同平行抓手的室内龙门系统

Pórtico de sala com diferentes garras paralelas

Raumportal mit unterschiedlichen Parallelgreifern

Robot cartesiano con diverse pinze parallele

三軸龍門型線性機器人與不同的平行夾爪

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

In deze toepassing moesten kleine plastic onderdelen in twee verschillende versies in een bak worden gesorteerd. Hiervoor werd een kamerportaal met de afmetingen 800x800x500 mm en een herhalingsnauwkeurigheid van 0,8 mm uitgerust met twee verschillende grijpers. Voor de kleinere onderdelen kan een elektrische 2-vingerige parallelle grijper met een max. grijpkracht van 40 N voldoende was. Een grijpkracht van 40 N was voldoende. Voor de grotere onderdelen is een grotere elektrische grijper met een max. Er werd een grijpkracht van 200 N gebruikt. Grijpkracht van 200 N.

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Verpakkingsindustrie

Kamerportaal met verschillende parallelle grijpers

Automatisierter Plasmaschneider

Automated plasma cutter

Taglio al plasma automatizzato

自動等離子切割

Cortador de plasma automatizado

自动等离子切割机

In deze toepassing werd een portaalrobot met succes gecombineerd met een plasmasnijder. Plasma, een elektrisch geleidend gas, brandt bij ongeveer 30.000 graden en bewerkt werkstukken met de resulterende boog. Ondanks deze uitdagende omstandigheden leidt de portaalrobot de frees soepel over het werkstuk en vormt het precies zoals gewenst.

De igus portaalrobot, het grootste model van de fabrikant met afmetingen van 2000x2000x1000 mm, biedt verschillende aanpassingsmogelijkheden. Hij kan worden uitgerust met verschillende eindeffectoren, camerasystemen en accessoires. Het is verkrijgbaar in een basisversie zonder besturing en in drie andere varianten met besturing.

Geautomatiseerde plasmasnijder

Water-resistant robots for institute experiments

Robot resistenti all'acqua per esperimenti scolastici

Wasserresistente Roboter für Institutversuche

Robôs resistentes à água para experimentos em institutos

研究所实验用防水机器人

用於研究所實驗的防水機器人

Deze testrobot is een onderwatertest waarbij onderdelen worden getransporteerd en rechtgetrokken in een zoutwaterbassin.

Room Linear Robot - Stepper Motors, Control Unit, Working Space 800x800x500 mm

Varianten: With 3x D1 motor controller

Varianten

Highlights

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Downloads

Boek een gratis videogesprek met onze experts

Machine Ontwerper