Name: Room Linear Robot - Stepper Motors with Encoder, Working Space 400x400x150 mm
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0061
Price: 6,484.20 EUR
Availability: InStock

fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

Linear robots have several linear axes combined in order to implement a multidimensional movement. igus supplies flat, linear and room linear robots for a multitude of different tasks. igus linear robots include harnessed drylin linear modules/axes with NEMA stepper motors as well as all the components needed to build your own robot. Application examples for room linear robots: Measurement and testing, handling and assembly technology, identification in microelectronics and medical technology, tasks in the handling of small parts and simple handling tasks.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

Room Linear Robot - Stepper Motors with Encoder, Working Space 400x400x150 mm

Robots

CAD file

Technical drawing

Technical documentation

User manual dryve D1

Declaration of incorporation

Link leverancier

6X7SjTru7tMNITalwPhL33

Pas de lineaire robot aan uw behoeften aan! Voer gewoon de gewenste afmetingen in. Je kunt dan het CAD-bestand downloaden en een samenvatting per e-mail ontvangen.

Op maat van uw behoeften

Portaal configurator

Download de software nu gratis. Zo kun je vertrouwd raken met de gebruikersinterface en de functies nog voor je de onderdelen koopt. Met de Digital Twin krijg je een overzicht van de mogelijkheden van je robot. (Systeemvereisten: Windows 10 pc, vrije USB 2.0-poort, ethernetpoort, 500 MB vrije opslagruimte)

Gratis download

Download de software en test deze op je computer

Portaalrobots zijn bijzonder geschikt voor pick & place-toepassingen op verschillende gebieden. Bijvoorbeeld in het laboratorium, in de productie, voor toepassingen met kleefstoffen of in de verticale landbouw. Ze zijn compatibel met verschillende camerasystemen, grijpers en accessoires en kunnen daarom ook worden gebruikt voor afvalpickingtoepassingen.

Typische toepassingsgebieden

Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.

Optionele handheld met aanraakscherm

Kies de juiste opstelling voor jou.

Automated packaging of spices with igus gantry robot

Automatisiertes Verpacken von Gewürzen mit igus Roboter

Customer Tests

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testen door klanten

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

In this application for a customer in the food industry, spices needed to be transferred from a tray into a carton. The challenge was the high precision required due to the tight tolerances. However, this was easily overcome with an igus gantry robot and a flow gripper. The gantry robot enabled precise and repeatable positioning of the spices, while the flow gripper ensured gentle handling of the delicate products. By combining these technologies, an efficient and reliable solution was achieved for the customer, significantly enhancing both product quality and production speed.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Productie

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

식품

Lebensmittel

food

Voedsel

Precise gluing application with igus room gantry

Präzises Kleben mit igus Raumportal Roboter

Gluing

접착

涂胶

膠合

Kleben

接着

Klejenie

Collage

gluing

Lijmen

Dispensieren

Dispensing

分发

Distributeur

點膠

ディスペンサー

분배/디스펜서

dispensing

In the igus robot control, users can simulate, program, and control their custom igus robots. This free software provides an easy entry into low-cost automation. Various robot kinematics, such as articulated arm robots, delta robots, or linear robots, can be programmed and controlled. A digital twin simulates the movements, allowing users to program the appropriate solution before making a purchase. igus robot hardware starts at €5,000 and includes options like linear robots with integrated control in the control cabinet.Within the igus robot control, users can freely move all axes of the digital twin using a 3D interface. The teach-in function allows easy programming even without a robot connection. Users manually position the robot and define how it should move. Compatible end effectors, such as grippers, can be added easily, with the tool center point adjusting automatically. The software enables risk-free testing and is a great solution for automation tasks in the igus CTA.

Precise positioning with igus gantry robot

Präzise positionieren mit igus Raumportalroboter

n this video, we showcase a real-world application of the 

 (Cartesian robot) in a customer test scenario. Our goal is to demonstrate the robot’s exceptional precision and reliability in handling small metal pins.

 Our customer, a manufacturing company, faces the challenge of assembling intricate components that involve inserting metal pins into precise locations. These pins are critical for the functionality and structural integrity of the final product. Traditional manual assembly methods are time-consuming, error-prone, and lack the required precision.

 Enter the igus Raumportalroboter. Equipped with three degrees of freedom and an 800 x 800 x 500 mm working area, this robot is designed for precision tasks. Here’s how the process unfolds:

 The successful customer test demonstrates the igus Raumportalroboter’s suitability for high-precision assembly tasks. Whether it’s metal pins, electronic components, or other delicate parts, this robot delivers consistent results, streamlining production and enhancing product quality.

Automated stacking and unstacking of metal rings with a room gantry

Automatisiertes Ab- und Aufstapeln von Metallringen mit einem Raumportal

The video shows an igus portal robot stacking and unstacking metal rings in the Customer Test Area (CTA). The robot utilizes igus components, including energy chains and polymer plain bearings, for precise and efficient movements. The advantages of using igus products, such as durability and low maintenance, are highlighted. The video demonstrates the practical application of igus products in industrial process automation.

Logistik

Logistics

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Logistiek

Customer test - two applications solved by only one robot 

Kundentest - Zwei Anwendungen mit einem Robotersystem realisiert

Test per cliente: due applicazioni risolte da un solo robot 

Teste de cliente - duas aplicações resolvidas por apenas um robô 

In deze specifieke klanttoepassing was de uitdaging om twee verschillende toepassingen in één systeem te implementeren. Dit was een complexe taak die zowel technische expertise als innovatieve oplossingen vereiste. In de eerste stap van het proces was het nodig om een doseereenheid te gebruiken om lijm op het onderdeel aan te brengen.

Deze stap vereiste precisie en nauwkeurigheid om ervoor te zorgen dat de lijm gelijkmatig en in de juiste hoeveelheid werd aangebracht. Het was belangrijk dat dit proces correct werd uitgevoerd om een optimale hechting tussen de componenten te garanderen. Nadat de lijm was aangebracht, moest dezelfde robot het te lijmen werkstuk oppakken met een speciale Cobot-pomp.

Deze stap vereiste een zorgvuldige behandeling en positionering van het werkstuk om ervoor te zorgen dat het correct werd uitgelijnd en voorbereid op het lijmproces. Tot slot moest de robot het werkstuk lijmen met het andere onderdeel. Deze laatste stap was cruciaal voor een sterke en duurzame verbinding tussen de twee componenten. Het was belangrijk dat de robot de exacte druk en uitlijning kon leveren die nodig waren voor een succesvolle hechting.

Al met al was deze klanttoepassing een uitdagende taak die zorgvuldige planning, nauwkeurige uitvoering en innovatieve oplossingen vereiste. Ondanks de uitdagingen was het resultaat een succesvol geïmplementeerd systeem dat efficiënt en effectief twee verschillende toepassingen kon realiseren.

Klanttest - twee toepassingen opgelost door slechts één robot 

igus gantry robot for precise applications

Robô cartesiano da igus para aplicações precisas

Robot cartesiano igus per applicazioni precise

igus Portal Roboter für präzise Anwendungen

Süper düşük maliyetli

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Superlage kosten

Deze video demonstreert de precisie van een igus ruimtelijke portaalrobot. De robot is uitgerust met een naald op de Z-as, die wordt gebruikt om de nauwkeurigheid van zijn bewegingen aan te tonen.

De video begint met de robot in zijn startpositie. De Z-as beweegt dan naar een reeks vooraf gedefinieerde posities. Op elke positie voert de robot een precieze beweging uit om de naald in een cirkelvormige armatuur te steken.

Dit proces wordt verschillende keren herhaald om de consistentie en precisie van de robot aan te tonen. Elke keer dat de naald met succes in de armatuur wordt geplaatst, bevestigt dit de hoge nauwkeurigheid van de robot.

De video eindigt met de robot die terugkeert naar zijn uitgangspositie nadat hij met succes naar alle posities is gegaan en de naald in de armatuur heeft geplaatst. Deze video is een indrukwekkend bewijs van de precisie en betrouwbaarheid van de igus spatial portaalrobot.

igus portaalrobot voor nauwkeurige toepassingen

igus gantry robot on customized frame 

igus Portalroboter auf kundenindividuellem Gestell 

Robot cartesiano igus su telaio personalizzato 

Robô cartesiano da igus em estrutura personalizada 

安装在定制框架上的易格斯龙门机器人 

In deze video zien we een igus kamerportaalrobot die een cyclustest uitvoert. De robot is gemonteerd op een frame van aluminium profielen, wat hem stabiliteit en flexibiliteit geeft.

De cyclustest begint met de robot in zijn startpositie. Vervolgens voert het een reeks bewegingen uit die zorgvuldig zijn geprogrammeerd om verschillende werkomstandigheden te simuleren. Deze bewegingen kunnen bestaan uit het optillen en laten zakken van objecten, draaien rond verschillende assen en bewegen langs verschillende paden.

Tijdens de test controleert de robot voortdurend zijn prestaties en verzamelt gegevens die gebruikt kunnen worden om zijn functies verder te optimaliseren. De test eindigt wanneer de robot alle geplande bewegingen heeft voltooid en terugkeert naar zijn startpositie.

Deze cyclustest is een belangrijke stap in de ontwikkeling en verbetering van robots omdat het helpt om hun prestaties onder verschillende omstandigheden te evalueren en gebieden te identificeren die mogelijk verder geoptimaliseerd moeten worden. Het is ook een bewijs van de robuustheid en betrouwbaarheid van de igus spatial portaalrobot.

igus portaalrobot op aangepast frame 

Simple pick and place application with pens and an igus gantry

Semplice applicazione di pick & place con penne e cartesiano igus

Aplicação simples de pegar e colocar com canetas e um pórtico da igus

用夹爪和易格斯龙门架进行简单的拾取和放置操作

Simples Beispiel für eine Pick and Place mit einem igus Raumportal Roboter

De video toont een technische demonstratie in de testruimte voor klanten van igus®. Daar werd een 3-assige kamerportaal, een soort robot, opgesteld.

Het ruimtelijke 3-assige portaal is geprogrammeerd om pennen uit de ene pennenhouder te nemen en ze in een andere te plaatsen. Dit proces demonstreert de precisie en efficiëntie van het ruimtelijk portaal. Het laat ook zien dat de robot in staat is om repetitieve taken met hoge nauwkeurigheid uit te voeren.

Deze demonstratie benadrukt de potentiële toepassingen van automatiseringstechnologieën in verschillende industrieën, waaronder productie en assemblage. Het toont ook het belang aan van het testen van klanten bij de ontwikkeling en verbetering van dergelijke technologieën.

Eenvoudige pick-and-place-toepassing met pennen en een igus portaal

Room Linear Robot - Stepper Motors with Encoder, Working Space 400x400x150 mm

Varianten: With DIN rail control system

Varianten

Highlights

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Downloads

Boek een gratis videogesprek met onze experts

Machine Ontwerper