Name: 3-Axis Delta | Large
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0047
Price: 11,480.12 EUR
Availability: InStock

fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

Based on a modular system, users can choose between a compact self-assembly modular kit or pre-assembled in a transport frame. Now new with calibrating pin for easy positioning at the zero point. It is directly fixed to the mounting hub and simplifies the initial calibration process.
The cable clip for the delta robot was developed for the secure guidance of lines, e.g. individual pneumatic hoses, along the coupling joint. Easy to fit, lightweight.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

3-Axis Delta | Large  

Robots

CAD file Delta Robot

CAD file Working Space Diameter

Technical Specification

Operating instructions igus Robot Control for Delta

Declaration of incorporation

Link leverancier

4zsMac9o5eWIf4oLgWn61O

Met deze set kun je de robotarm robolink® besturen. Met de bijbehorende software kun je de robot programmeren en verplaatsen via een grafische gebruikersinterface.   Belangrijkste kenmerken:

Inclusief igus® Robotbesturing

Modulaire besturing en software

Download de software nu gratis. Zo kun je vertrouwd raken met de gebruikersinterface en de functies nog voor je de onderdelen koopt. Met de Digital Twin krijg je een overzicht van de mogelijkheden van je robot. (Systeemvereisten: Windows 10 pc, vrije USB 2.0-poort, ethernetpoort, 500 MB vrije opslagruimte)

Gratis download

Download de software en test deze op je computer

De Delta robots van igus® zijn verkrijgbaar als 2-assige of 3-assige varianten. Ze zijn geschikt voor pick-and-place-, transportband- en stapeltaken in de driedimensionale ruimte. In combinatie met een grijper of zuignap en een vision systeem kunnen afvalverzameltaken zeer snel worden uitgevoerd.

Typische toepassingsgebieden

Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.

Optionele handheld met aanraakscherm

Kies de juiste opstelling voor jou.

Automated handling of snail shells

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

Customer Tests

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testen door klanten

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Materiaal handling

In this particular customer application, the task was to transport snail shells to various positions within a cycle time defined by the customer. The main challenge was selecting an appropriate end effector, as the snail shells needed to remain undamaged throughout the process.

After careful consideration and analysis of the requirements, the decision was made to use a SoftGripper. This type of gripper is characterized by its flexibility and adaptability, allowing it to conform to the shape of the delicate snail shells. This not only ensures safe transportation but also minimizes the risk of damage.

The choice of the SoftGripper was crucial for the success of the application, as conventional grippers, due to their rigid structure, would not have been able to handle the fragile snail shells without causing damage. By using the SoftGripper, the required cycle time could be met while preserving the integrity of the snail shells.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Vision based mushroom handling application

Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

Grijpen in de kist

总览

 van igus in Keulen werd een testopstelling gerealiseerd voor een klant. Het doel van de test was om het pick-and-place proces voor de voedingsindustrie te evalueren. Het doel was om paddenstoelen van de lopende band te plukken en te plaatsen. De volgende componenten werden gebruikt:

De testopstelling maakte het mogelijk om de efficiëntie en nauwkeurigheid van het pick-and-place-proces te testen. De combinatie van de igus Delta Robot en de ifm 2D camera biedt een betrouwbare oplossing voor geautomatiseerde taken in de 

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Productie

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

식품

Lebensmittel

food

Voedsel

Vision-toepassing voor verwerking van champignons

Vision based Pick and Place application with rotary gripper

Kamerabasierte Pick and Place Anwendung mit Drehgreifer

Aplicação de Pick and Place baseada em visão com garra rotativa

Applicazione pick & place basata sulla visione con pinza rotante

Deze video toont een testopstelling van een klant waarin kleine onderdelen worden verplaatst op een transportband in een robotcel.

Aan het begin van de video zien we hoe de kleine onderdelen op de eerste transportband worden geplaatst. Vervolgens worden ze naar de robotcel getransporteerd. Een camera die strategisch in de cel is geplaatst, detecteert de exacte positie van de onderdelen op de band.

Zodra de camera de coördinaten van de onderdelen heeft vastgelegd, wordt deze informatie doorgegeven aan een deltarobot die bovenop is gemonteerd. Deze robot is uitgerust met een pneumatische roterende grijper die de onderdelen precies grijpt.

De deltarobot beweegt dan, gestuurd door de coördinaten van de camera, en plaatst de onderdelen altijd in dezelfde oriëntatie op de tweede transportband.

De video eindigt met een close-up van de onderdelen die correct op de tweede transportband zijn geplaatst. Dit proces demonstreert de precisie en efficiëntie van de robotcel bij het verwerken van kleine onderdelen.

Samengevat is deze video een uitstekende weergave van de toepassing van moderne robottechnologie in productie en assemblage. Het laat zien hoe efficiënte en nauwkeurige handling van kleine onderdelen kan worden bereikt door het gebruik van camera's, deltarobots en pneumatische roterende grijpers.

Vision-gebaseerde Pick & Place-toepassing met roterende grijper

Low Cost Pick and Place

低成本的拾取和放置应用

Pick and Place de baixo custo

Attività di pick & place a basso costo

Süper düşük maliyetli

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Superlage kosten

Verpakkingen kunnen door de Delta robot in combinatie met een SCHMALZ cobot pump mini van een aanvoerunit worden opgepakt. Onderdelen kunnen verplaatst worden geplaatst in een pickmatrix of verplaatst worden naar een nieuwe positie/transporteur. De maximale pluksnelheid van deze Delta is 30 plukken/min.

Met een werkdiameter van 660 mm is de Delta robot ideaal voor toepassingen met kleine onderdelen. Met een precisienauwkeurigheid van 0,5 mm en een maximumsnelheid van 1 m per seconde voert de robot zijn taken nauwkeurig en snel uit.

Voordelig picken en plaatsen

Highest compatibility with the Delta robot complete bundle

Delta机器人套件的最佳组合

Höchste Kompatibilität mit dem Delta Roboter Komplettbundle

與 Delta 機器人完整套件的最高相容性

A mais alta compatibilidade com o pacote completo do robô Delta

Massima compatibilità con il pacchetto completo del Delta robot

Voor een snelle automatisering van uw productie raden wij u de Delta robot van igus aan in combinatie met de CobotPump vacuümpomp van J. Schmalz GmbH. Met de voorgemonteerde Delta-robot, die een werkruimtediameter van 660 mm heeft, kunt u typische pick-and-place-taken zo snel mogelijk laten uitvoeren. Met een positioneringsnauwkeurigheid van 0,05 mm is de robot ook geschikt voor pick- en stapeltaken op transportbanden in de driedimensionale ruimte. Samen met de Cobotpomp, die wordt gebruikt voor het elektrisch opwekken van vacuüm, resulteert dit in eenvoudige bediening en snelle ingebruikname van de complete bundel.

Hoogste compatibiliteit met de complete Delta robotbundel

igus 3-axis Delta - a robot for fast applications

igus 3-Achs Delta - Ein Roboter für schnelle Anwendungen

igus 3축 델타 로봇 - 고속 어플리케이션을 위한 로봇

Delta de 3 eixos da igus - um robô para aplicações rápidas

易格斯3轴Delta机器人 - 适用于高速应用的机器人

igus 三軸delta-用於快速應用的機器人

Delta igus 3 assi - un robot per applicazioni veloci

De robot voor snelle pick-and-place-toepassingen

De igus® Delta robot is verkrijgbaar als 2-assig of 3-assig model, elk in twee verschillende maten. Beide modellen bevatten vooraf geconfigureerde drylin lineaire modules en lineaire assen (ZLW-1040S, incl. vervangbare lagers) met igus stappenmotoren (NEMA 24 met encoders) en alle onderdelen die nodig zijn voor zelfmontage.

Deltarobots zijn geschikt voor snelle pick-and-place-taken, orderverzamelen via de lopende band en stapeltaken in de driedimensionale ruimte. In combinatie met een grijper of zuignap kunnen picktaken zeer snel worden uitgevoerd.

igus 3-assige Delta - een robot voor snelle toepassingen

Robot cell as a trade show exhibitor

Roboterzelle als Messeausteller

機器人細胞作為展覽的參展商

Célula robótica como expositor em uma feira comercial

Robot cell come espositore fieristico

Robot cell在展会上演示

전시회 전시업체로서의 로봇 셀

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

展示会

Objet d'exposition

Tentoonstelling

Een robotcel waarin veel beweging is, trekt al snel veel toeschouwers op een beurs. Dankzij de snelle bewegingen is de Delta-robot bijzonder geschikt voor het demonstreren van eenvoudige taken voor het verzamelen van transportbanden, zoals het geval was op onze RBTX-stand.

Het systeem bestaat uit een igus robotcel waarin een 3-assige deltarobot is gemonteerd. De robot is verkrijgbaar met een werkruimte van 360 mm of 660 mm. Daarnaast kunnen diverse grijpers, camerasystemen of accessoires, zoals kabelrups-systemen, worden gemonteerd. In dit voorbeeld is een cobotpomp van Schmalz gemonteerd voor het genereren van vacuüm.

Robotcel als beursdeelnemer

A whole production line of low cost robots

低成本機器人整條生產線

Uma linha de produção completa de robôs de baixo custo

由低成本机器人组成的生产线

Eine ganze Produktionsstraße aus low cost Robotern

Un'intera linea di produzione di robot a basso costo

저비용 로봇의 전체 생산 라인

De productielijn bestaat uit veel individuele robotkinematica die allemaal worden aangestuurd via motorcontrollers in combinatie met een overkoepelende besturing van Siemens. Deze opstelling is ideaal voor het trainen en aanleren van alle vereisten van een productielijn.

Een hele productielijn van betaalbare robots

3-Axis Delta | Large

Highlights

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Downloads

Boek een gratis videogesprek met onze experts

Machine Ontwerper