3-Axis Delta | Large

Artikelnr.: RBTX-IGUS-0047

Based on a modular system, users can choose between a compact self-assembly modular kit or pre-assembled in a transport frame. Now new with calibrating pin for easy positioning at the zero point. It is directly fixed to the mounting hub and simplifies the initial calibration process. The cable clip for the delta robot was developed for the secure guidance of lines, e.g. individual pneumatic hoses, along the coupling joint. Easy to fit, lightweight.

Gebruikelijke levertijd: 3 weken

Working Space Diameter
660
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
1
ms
Max Acceleration
20
m
Repeatability
0,5
mm

Highlights

igus-robot-control-48v-low-cost-irc

Inclusief igus® Robotbesturing

Modulaire besturing en software

Met deze set kun je de robotarm robolink® besturen. Met de bijbehorende software kun je de robot programmeren en verplaatsen via een grafische gebruikersinterface.   Belangrijkste kenmerken:

  • Modulair besturingssysteem gebaseerd op DIN-rail (DIN), eenvoudig uit te breiden

  • Soepele beweging met 1/256 microstepping

  • Energiezuinige werking, met adaptieve stroombesturing: Trinamics StallGuard2 en CoolStep Technologies

  • Intuïtieve besturings- en programmeeromgeving met interactieve 3D-gebruikersinterface

  • Programmeercommando's zoals Joint, Lineair, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface naar externe computer via TCP/IP

  • ROS pakketten zijn beschikbaar

  • Schakelkast

LCA-Teaser-irc-nieuws

Gratis download

Download de software en test deze op je computer

Download de software nu gratis. Zo kun je vertrouwd raken met de gebruikersinterface en de functies nog voor je de onderdelen koopt. Met de Digital Twin krijg je een overzicht van de mogelijkheden van je robot. (Systeemvereisten: Windows 10 pc, vrije USB 2.0-poort, ethernetpoort, 500 MB vrije opslagruimte)

Nu downloaden - Het is gratis

delta 3 achs

Typische toepassingsgebieden

De Delta robots van igus® zijn verkrijgbaar als 2-assige of 3-assige varianten. Ze zijn geschikt voor pick-and-place-, transportband- en stapeltaken in de driedimensionale ruimte. In combinatie met een grijper of zuignap en een vision systeem kunnen afvalverzameltaken zeer snel worden uitgevoerd.

robosteuer 5m CMYK (1)

Optionele handheld met aanraakscherm

Kies de juiste opstelling voor jou.

Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Boek een gratis videogesprek met onze experts

rbtx-expert
Kies het gewenste tijdslot
rbtx-expert
Laat ons je toepassing zien
rbtx-expert
De expert vindt alle onderdelen samen met jou
rbtx-expert
Je krijgt een vaste prijs