3-assige delta robot | 3 DOF | 660mm | 5kg
Varianten: incl. iRC cabinet controller
Delta-robot voor snelle en nauwkeurige pick-and-place-taken
De drylin® delta-robot met een werkruimte van 660 mm diameter biedt een herhaalbaarheid van ±0,5 mm en een snelheid tot 30 picks per minuut. Met een draagvermogen van 5 kg, een snelheid van 0,7 m/s en een versnelling van 2 m/s² is hij ideaal voor dynamische toepassingen.
Aangestuurd via de Dryve D1-motorcontroller – met ondersteuning voor Modbus TCP, CANopen en digitale/analoge I/O’s. De integratie verloopt naadloos en vereist geen software-installatie. Optionele accessoires zoals initiatorsets, kalibratiepennen en kabelklemmen vereenvoudigen de installatie.
Aanbevolen voor pick & place, sorteren, verpakken en laboratoriumautomatisering. Perfect voor industriële gebruikers, onderzoekslaboratoria en het MKB die op zoek zijn naar efficiënte, onderhoudsarme automatisering.
Hoogtepunten
Inclusief igus® Robotbesturing
Modulaire besturing en software
Met deze set kun je de robotarm robolink® besturen. Met de bijbehorende software kun je de robot programmeren en verplaatsen via een grafische gebruikersinterface. Belangrijkste kenmerken:
Modulair besturingssysteem gebaseerd op DIN-rail (DIN), eenvoudig uit te breiden
Soepele beweging met 1/256 microstepping
Energiezuinige werking, met adaptieve stroombesturing: Trinamics StallGuard2 en CoolStep Technologies
Intuïtieve besturings- en programmeeromgeving met interactieve 3D-gebruikersinterface
Programmeercommando's zoals Joint, Lineair, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface naar externe computer via TCP/IP
ROS pakketten zijn beschikbaar
Schakelkast
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Typische toepassingsgebieden
De Delta robots van igus® zijn verkrijgbaar als 2-assige of 3-assige varianten. Ze zijn geschikt voor pick-and-place-, transportband- en stapeltaken in de driedimensionale ruimte. In combinatie met een grijper of zuignap en een vision systeem kunnen afvalverzameltaken zeer snel worden uitgevoerd.
Optionele handheld met aanraakscherm
Kies de juiste opstelling voor jou.
Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
