DOBOT CR6AL cobot | 6DOF | 1800mm | 6kg

De DOBOT CR6AL is een collaboratieve 6-assige robot voor automatiseringstaken met een groot bereik en een matig draagvermogen. Met een draagvermogen van 6 kg en een bereik van 1.800 mm kan hij meerdere werkstations, machines of transportlijnen vanaf één positie bedienen. Typische toepassingen zijn machinebelading, pick-and-place, materiaalhantering, verpakking, kwaliteitsinspectie en lichte montage. De CR6AL is bijzonder geschikt voor bedrijven die grote werkgebieden efficiënt willen automatiseren en tegelijk willen profiteren van veilige mens-robot-samenwerking. Zijn sterke punten zijn het grote bereik, het gebruiksgemak en de flexibele integratie. Hij is niet ontworpen voor zware palletiseertaken of toepassingen met een hoger draagvermogen.

De DOBOT CR6AL wordt in bedrijf gesteld met DobotStudio Pro, dat configuratie, programmering en diagnose ondersteunt. De software combineert grafisch programmeren met geavanceerde scriptingmogelijkheden. Via TCP/IP en de officiële Python-API kan de robot in maatwerk automatiseringsoplossingen worden geïntegreerd. Digitale en analoge in- en uitgangen en Modbus maken aansluiting op PLC-systemen mogelijk. Dankzij handmatig geleiden kunnen posities worden ingeleerd zonder uitgebreide programmeerkennis. De eerste inbedrijfstelling kan door ervaren integrators meestal binnen enkele uren worden afgerond; complexere toepassingen met beeldverwerking of extra randapparatuur vragen meer integratie-inspanning.

De DOBOT CR6AL ondersteunt een breed scala aan eindeffectoren en kan flexibel aan verschillende automatiseringstaken worden aangepast. Elektrische grijpers zijn geschikt voor montage- en handlingstaken, terwijl pneumatische grijpers voordelen bieden bij hoge cyclustijden. Vacuümgrijpers zijn ideaal voor kartonnen dozen, kunststofonderdelen en vlakke werkstukken. Dankzij gestandaardiseerde flensinterfaces kunnen bestaande grijpsystemen vaak blijven worden gebruikt. De robot kan ook worden uitgebreid met beeldverwerkingssystemen, conveyor-trackingoplossingen en sensoren. Talloze plug-and-play-oplossingen uit het DOBOT-ecosysteem en van RBTX maken eenvoudige aanpassing aan veranderende productie-eisen mogelijk.

The DOBOT CR6AL is a collaborative robot designed for safe human-robot interaction. Integrated safety functions monitor speed, position, and collisions. Depending on the risk assessment, operation without a traditional safety fence may be possible, although each application must be evaluated individually. Tools, workpieces, and process conditions influence the safety concept. Additional protective measures are required when using sharp tools, high speeds, or in situations with increased hazards. Emergency stop functions and continuous safety monitoring support safe operation. The robot is particularly suitable for pick-and-place, machine tending, and material handling applications.

De DOBOT CR6AL is ontworpen voor eenvoudige programmering, zodat zelfs gebruikers met beperkte robotica-ervaring snel automatiseringsapplicaties kunnen maken. Het programmeren gebeurt via de teach pendant, grafische interfaces of door de robotarm direct met de hand te geleiden. Posities kunnen handmatig worden ingeleerd of via drag-and-drop worden aangemaakt. Voor geavanceerde toepassingen ondersteunt de robot scripting en Python-integratie via TCP/IP. De aansluiting op PLC-systemen verloopt via industriële communicatie-interfaces en Modbus. Geïntegreerde sjablonen en wizards vereenvoudigen typische handlingstaken en zorgen voor snel eerste resultaten.

De DOBOT CR6AL biedt flexibele montagemogelijkheden voor uiteenlopende productieomgevingen. Hij kan op werkbanken, podia, robotstandaards of machineframes worden geïnstalleerd. Montage aan wand en plafond is ook mogelijk, mits rekening wordt gehouden met de mechanische eisen. Dankzij het bereik van 1.800 mm kan één robot vanaf een centrale positie meerdere werkstations bedienen, wat de complexiteit van het systeem vermindert. Voor optimale prestaties wordt een stijve, trillingsarme montage aanbevolen. Bij de planning moeten bereik, gereedschaplengte, draagvermogen en veiligheidsafstanden in acht worden genomen. Typische toepassingen zijn machinebelading, conveyor-tracking, multi-stationhandling en geautomatiseerde inspectie- en verpakkingscellen.

De DOBOT CR6AL is ontworpen voor industrieel gebruik en vraagt weinig onderhoud. Regelmatige controle van bekabeling, stekkerverbindingen, bevestigingspunten en veiligheidsvoorzieningen wordt aanbevolen. Grijpers en pneumatische en vacuümcomponenten moeten volgens de specificaties van de betreffende fabrikant worden onderhouden. De robotarm zelf heeft slechts weinig slijtagegevoelige onderdelen, wat de bedrijfskosten en stilstandtijden beperkt. Geïntegreerde diagnose- en onderhoudsfuncties vergemakkelijken foutanalyse en systeembewaking. Reserveonderdelen en technische support zijn beschikbaar via het wereldwijde netwerk en regionale partners. Een optionele garantieverlenging van maximaal 3 jaar is eveneens verkrijgbaar.

De DOBOT CR6AL is een uitstekende keuze voor bedrijven die een collaboratieve robot met een groot bereik zoeken. Met een draagvermogen van 6 kg en een bereik van 1.800 mm is hij ideaal voor machinebelading, materiaalhantering, verpakking en toepassingen met meerdere stations. Vooral kleine en middelgrote ondernemingen profiteren van de eenvoudige integratie en gebruiksvriendelijke programmering. De grootste sterkte van de CR6AL is zijn uitzonderlijke bereik binnen het cobot-segment, terwijl het beperkte draagvermogen zijn belangrijkste beperking vormt. Voor het hanteren van lichte onderdelen over grote werkgebieden biedt hij een efficiënte en kosteneffectieve automatiseringsoplossing.