DOBOT CR16AL cobot | 6DOF | 1300mm | 16kg

De Dobot CR16AL is een collaboratieve 6-assige robot met een draagvermogen van 16 kg en een bereik van 1.300 mm. Hij is ontworpen voor handling, machinebelading, montage, verpakking en pick-and-place-toepassingen. Dankzij zijn grote werkbereik kan één robot meerdere werkstations bereiken en onderdelen transporteren tussen machines, transportsystemen en handmatige werkplekken. Typische toepassingen zijn het beladen van CNC-machines, werkstukbehandeling, kwaliteitsinspectie en automatisering van de materiaalstroom. Het model is minder geschikt voor toepassingen met een draagvermogen van meer dan 16 kg of omgevingen met permanent hoge eisen aan water- en stofbescherming boven IP54.

De DOBOT CR16AL wordt geconfigureerd met DobotStudio Pro, dat configuratie, programmering, simulatie en diagnose ondersteunt. De software combineert grafisch programmeren met geavanceerde scriptmogelijkheden voor veeleisende toepassingen. Via TCP/IP en officiële Python-, C#- en C++-API's kan de robot flexibel worden geïntegreerd in bestaande automatiseringsoplossingen. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP en PROFINET maken communicatie met PLC's en besturingssystemen mogelijk. Uitgebreide digitale en analoge I/O vereenvoudigen de aansluiting van grijpers, sensoren en andere randapparatuur. Dankzij handgeleiding en intuïtieve gebruikersinterfaces kan de inbedrijfstelling vaak binnen enkele uren worden afgerond. Complexere toepassingen met machine vision of systemen van derden vragen extra integratie-inspanning.

De DOBOT CR16AL ondersteunt een breed scala aan eindeffectoren en automatiseringscomponenten. Elektrische en pneumatische grijpers zijn geschikt voor handling- en montagetaken, terwijl vacuümgrijpers kartonnen dozen, kunststof onderdelen of plaatwerk veilig kunnen oppakken. Via gestandaardiseerde interfaces kunnen veel bestaande gereedschappen en grijpsystemen blijven worden gebruikt. Daarnaast kan de robot worden uitgebreid met camerasystemen zoals de DOBOT VX500 Smart Camera, krachtsensoren, transportsystemen en diverse sensoren. Het open DOBOT-ecosysteem maakt samen met talrijke plug-and-play-componenten van RBTX een snelle aanpassing aan verschillende productieprocessen en toekomstige automatiseringsbehoeften mogelijk.

De DOBOT CR16AL is ontworpen voor veilige mens-robot-samenwerking en beschikt over uitgebreide veiligheidsfuncties. Snelheid, positie, krachtuitvoer en botsingskrachten worden continu bewaakt. Bij een botsing stopt de robot automatisch en kan hij de werking hervatten zodra hij wordt vrijgegeven. Tot de extra functies behoren virtuele veiligheidszones en individueel configureerbare veiligheidsparameters. Het geïntegreerde veiligheidssysteem voldoet aan de relevante industriële normen voor collaboratieve robotica. Of bediening zonder veiligheidshek mogelijk is, moet altijd worden beoordeeld op basis van de risicobeoordeling van de specifieke toepassing. Gereedschappen, werkstukken en procesomstandigheden hebben een aanzienlijke invloed op het veiligheidsconcept. De CR16AL is bijzonder geschikt voor materiaalhantering, machinebelading en montagetaken.

De DOBOT CR16AL is ontworpen voor eenvoudige en snelle programmering. Gebruikers kunnen programma's maken via de teach pendant, grafische Blockly-programmering of via directe handgeleiding. Bewegingen en posities kunnen eenvoudig worden ingeleerd en vervolgens automatisch worden weergegeven. Voor geavanceerde toepassingen ondersteunt de robot Lua-scripts en ontwikkeling met Python, C++ en C#. Industriële communicatieprotocollen maken integratie in PLC-gestuurde systemen mogelijk. Daarnaast zijn simulatie- en offline-programmeringsfuncties beschikbaar, waarmee programma's vóór de inbedrijfstelling kunnen worden getest. Zo kunnen ook complexe automatiseringsprocessen efficiënt worden gerealiseerd.

De DOBOT CR16AL biedt flexibele installatiemogelijkheden voor uiteenlopende productieomgevingen. Hij kan op machineframes, werkbanken, robotstandaards of sokkels worden gemonteerd. Wand- en plafondmontage zijn ook mogelijk bij een correct ontwerp. Met zijn bereik van 1.300 mm kan hij vanuit een centrale positie meerdere werkgebieden bedienen en zo bijdragen aan een efficiënt gebruik van de productieruimte. Voor een nauwkeurige werking wordt een stabiele en trillingsarme montage aanbevolen. Bij de systeemplanning moet rekening worden gehouden met draagvermogen, gereedschapsgewicht, veiligheidsafstanden en vereiste werkruimtes. Typische toepassingen zijn machinebelading, verpakking, montage, materiaalhantering en geautomatiseerde kwaliteitsinspectie.

De DOBOT CR16AL is ontworpen voor continu industrieel gebruik en vereist minimaal onderhoud. Regelmatige visuele inspecties van kabels, connectoren, bevestigingselementen en veiligheidsvoorzieningen worden aanbevolen. Grijpers, sensoren en pneumatische of vacuümgebaseerde componenten moeten ook volgens de specificaties van de fabrikant worden onderhouden. De robot beschikt over geïntegreerde diagnose- en bewakingsfuncties die onderhoud en probleemoplossing ondersteunen. Zijn robuuste ontwerp en het beperkte aantal slijtagegevoelige componenten helpen stilstand en bedrijfskosten te beperken. Reserveonderdelen, technische ondersteuning en service zijn beschikbaar via het wereldwijde DOBOT-netwerk en regionale partners. Een optionele garantieverlenging van maximaal 3 jaar is eveneens beschikbaar.

De DOBOT CR16AL is een uitstekende keuze voor bedrijven die een collaboratieve robot met een hoog draagvermogen en een groot bereik nodig hebben. Met een draagvermogen van 16 kg en een bereik van 1.300 mm is hij bijzonder geschikt voor materiaalhantering, machinebelading, verpakking, montage en het hanteren van grotere werkstukken. Kleine en middelgrote bedrijven profiteren van de eenvoudige programmering en de snelle integratie in bestaande productieomgevingen. De grootste sterkte van de CR16AL is de combinatie van een hoog draagvermogen en een groot bereik binnen het cobotsegment. Vergeleken met gespecialiseerde palletiseerrobots is het maximale draagvermogen echter beperkt. Voor veelzijdige taken in de industriële automatisering biedt de CR16AL een krachtige en kosteneffectieve oplossing.