Hoekparallelle grijper GAP 20-030
)
Compacte pneumatische hoekgrijper voor nauwkeurige verwerking van kleine onderdelen in zeer krappe ruimtes.
De SCHUNK GAP 20‑030 biedt een openingshoek van 30°, een stabiele, spelingvrije bekgeleiding en een hoge herhalingsnauwkeurigheid bij minimale inbouwruimte. De robuuste mechanica zorgt voor een constante grijpkracht en een lange levensduur, met name in snelle, continue automatiseringsprocessen. Door de compacte bouwvorm is de grijper ideaal voor krappe montageomgevingen.
De pneumatische aansturing vindt plaats via gangbare aansluitingen, terwijl gestandaardiseerde bevestigingsvlakken een eenvoudige integratie in modulaire systemen mogelijk maken. Optioneel kunnen sensoren worden ingezet voor het bewaken van de bekpositie.
Optimaal voor pick-and-place-taken, elektronica-productie, laboratoriumautomatisering en toepassingen met een gedefinieerde zwenk- en openklapbeweging.
Hoogtepunten
Algemene informatie over de serie
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de afzonderlijke krachten die op elke bek werken, op afstand P (zie tekening)
Vingerlengte
wordt gemeten vanaf hetzelfde referentievlak als de afstand P, in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt tot de nominale bedrijfsdruk is bereikt. Bij hogere drukken moet de vingerlengte evenredig met de nominale bedrijfsdruk worden verkleind.
Herhaalbaarheid is gedefinieerd als de spreiding van de eindpositie bij 100 opeenvolgende slagen.
Werkstukgewicht
wordt berekend bij krachtverbinding met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en een veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling door de zwaartekracht. Bij een vormgesloten verbinding zijn aanzienlijk hogere toegestane werkstukgewichten mogelijk.
Sluit- en openingstijden
zijn zuivere bewegingstijden van de basisbekken of vingers. Schakeltijden van ventielen, vul tijden van slangen of reactietijden van de PLC zijn niet inbegrepen en moeten bij het bepalen van cyclustijden worden meegenomen.
Werkingsprincipe
Geforceerd geleide kniehefboomkinematica
Behuizingsmateriaal
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Basisbekmateriaal
Staal
Aandrijving
Pneumatisch, via gefilterde perslucht volgens ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Leveringsomvang
Centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting, montagehandleiding (bedieningshandleiding met inbouwerklaring online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
Mogelijk via variant met mechanisch behoud van grijpkracht of drukbehoudventiel SDV-P
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
