Unitree R1 EDU | U1-U6 | Humanoïde robot | Slimme versie

De Unitree R1 EDU U1 is de instapversie van het programmeerbare R1-ontwikkelplatform. Anders dan de Air- en Basic-modellen ondersteunt alleen de EDU-serie officieel secundaire ontwikkeling en biedt deze directe toegang tot sensoren, gewrichtsdata en de Unitree SDK2-interfaces. De robot combineert 26 vrijheidsgraden, een geïntegreerde ontwikkelcomputer met 40 TOPS aan AI-rekenkracht en ondersteuning voor ROS 2, CycloneDDS en C++- en Python-API's. Daarmee is de U1 een ideaal platform voor onderzoeksprojecten op het gebied van humanoïde robotica, embodied AI, mens-robotinteractie en whole-body control. Ontwikkelaars krijgen toegang tot een open platform voor eigen algoritmen, gedragsmodellen, perceptietoepassingen en autonome functies, zonder dat daar extra externe rekenhardware voor nodig is.

Met een hoogte van 1.230 mm, een gewicht van ongeveer 29 kg en in totaal 26 vrijheidsgraden vormt de R1 EDU U1 een compact humanoïde onderzoeksplatform. Zes vrijheidsgraden per been maken dynamische voortbeweging en balansregeling mogelijk, terwijl vijf vrijheidsgraden per arm en telkens twee vrijheidsgraden in de taille en het hoofd een natuurlijke helelichaamsbeweging ondersteunen. Het mechanische ontwerp met PMSM-actuatoren, geïntegreerde kabelgeleiding, kruisrollagers en dubbelrijige lagers is gericht op hoge dynamiek in een compacte behuizing. Dankzij de transportvriendelijke afmetingen en de verwisselbare accu met ongeveer een uur gebruiksduur is het platform flexibel inzetbaar in laboratoria, opleidingsomgevingen en demonstratietoepassingen.

Voor perceptie- en AI-toepassingen beschikt de R1 EDU U1 over een binoculaire dieptecamera met een groot gezichtsveld van maximaal 146° horizontaal en 124° verticaal. De sensoren worden aangevuld met een IMU, gewrichtsencoders, een vier-microfoonarray en ingebouwde luidsprekers. De camera levert RGB-data met een resolutie van 1280 × 1080 en diepte-informatie, en ondersteunt zowel HDR als NIR-verlichting. Voor de systeemintegratie zijn Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2 beschikbaar. Via de SDK2-architectuur kunnen toepassingen worden ontwikkeld op basis van ROS 2, DDS, Python of C++. Daardoor is de U1 geschikt voor autonome navigatie, spraakinteractie, computer vision, robot learning en een breed scala aan AI-gebaseerde onderzoekstaken.

De R1 EDU U1 is specifiek ontwikkeld voor universiteiten, onderzoeksinstellingen en ontwikkelingsteams die een kostenefficiënte instap in humanoïde robotica zoeken. Dankzij de open softwarearchitectuur kunnen gebruikers eigen bewegingsregelingen, perceptiealgoritmen en AI-modellen direct op de robot implementeren. Officiële URDF-modellen, Gazebo-ondersteuning en integratie in de Unitree ROS-omgeving vereenvoudigen simulatie, validatie en de overstap naar echte hardware. De U1 is bijzonder geschikt voor onderzoeksgebieden zoals reinforcement learning, mens-robotinteractie, teleoperatie, multimodale AI-systemen en autonome besluitvorming. Door het compacte formaat en de relatief lage instapprijs vermindert het platform zowel de benodigde ruimte als het projectrisico bij een eerste verkenning van humanoïde robotica.

Binnen de EDU-familie is de U1 de instapconfiguratie met 40 TOPS voor onderzoek en softwareontwikkeling. Het mechanische platform is bij alle EDU-modellen identiek; de verschillen zitten in de rekenkracht aan boord en de optionele manipulatiehardware.

- EDU U1: met 40-TOPS ontwikkelcomputer, geen handen, ideaal voor ROS 2, SDK2 en instapprojecten op het gebied van AI-ontwikkeling.
- EDU U2: identiek platform met 100 TOPS rekenkracht voor veeleisendere AI-workloads en inferentietaken aan boord.
- EDU U3: configuratie met twee Dex3-1-drievingerige robothanden zonder tactiele sensoren.
- EDU U4: configuratie met tactiele Dex3-1-handen met geïntegreerde druksensoren voor visuotactiel onderzoek.
- EDU U5: configuratie met twee Revo 2 Basic-vijfvingerige robothanden voor antropomorf grijpen en imitation learning.
- EDU U6: configuratie met Revo 2 Touch-handen, inclusief tactiele sensoren, EtherCAT-ondersteuning en uitgebreidere onderzoeksmogelijkheden.

• 1× Unitree R1

• 1× accu

• 1× controller

• 1× lader

• Artikelgewicht: ca. 25 kg

• Verzendgewicht: ca. 40 kg