ROBOTERA Q5 | Humanoïde robot | 44 DOF
ROBOTERA Q5 – Superhumanoïde servicerobot op wielen
De ROBOTERA Q5 is een superhumanoïde servicerobot op wielen voor professionele toepassingen. Hij is 165 cm hoog, weegt in totaal 65 kg, heeft een maximaal draagvermogen van 10 kg per arm en beschikt over 44 vrijheidsgraden (DOF) voor het gehele lichaam. Hij maakt gebruik van een krachtige lithiumbatterij met BMS en uiterst nauwkeurige bionische 7-assige gewrichten: de StarMotion „Elf Hand“. De robot ondersteunt Ethernet/USB-communicatie, teleoperatie van het volledige lichaam, 2,4 GHz draadloze besturing en spraakherkenning in meer dan 37 talen.
De Q5 is gebaseerd op een volledig zelfontwikkeld modulair systeem, ondersteunt secundaire ontwikkeling en deelt kerncomponenten met de STAR1 om de kosten voor onderzoek, ontwikkeling en implementatie te verlagen, waardoor een gesloten kringloop van teleoperatie, gegevensverzameling en modeliteratie ontstaat. LiDAR-visuele fusienavigatie zorgt voor nauwkeurige positionering, en de robot leert nieuwe taken van demonstratievideo’s door mensen, waarbij hij zich verbetert via gegevens- en modelupdates.
De Q5 is ideaal voor commerciële diensten, cultureel toerisme, hotels, ouderenzorg, onderwijs en samenwerking tussen meerdere robots, en verzorgt begeleiding, commentaar, bezorging en schoenpoetsen. Het systeem is ingezet bij Beijing Century Golden Resources en de Panda-basis in Chengdu, en werkt samen met Haier en Lenovo.
Hoogtepunten
(1) Verfijnde operationele capaciteit: dekt servicebehoeften in alle scenario's : Bewegingsaanpassing: dank zij de samenwerking van meerdere gewrichten en een compact lichaamsontwerp bestrijkt de robot het volledige bereik van "grond tot hoogte". Hij kan niet alleen objecten in een lage houding oppakken, maar ook samenhangende handelingen uitvoeren zoals het omhoog brengen van de handen om items aan te reiken, waarmee hij aan uiteenlopende servicebehoeften voldoet.
(2) Intelligente interactie en AI-platform: upgrade van de service-ervaring : Interactievoordelen: beschikt over mensachtige dialoogmogelijkheden met snelle respons, hoge herkenningsnauwkeurigheid, een mensachtige stem en een uitgebreide kennisbank. Aangevuld met een statusdisplay en statuslampjes realiseert hij multimodale interactie (stem + beeld + lichaamstaal), wat de betrokkenheid van gebruikers vergroot in scenario's zoals winkelbegeleiding en uitleg.
(3) Multi-sensorfusie: stabiele werking in alle scenario's : Perceptiesysteem: maakt gebruik van een duale fusieoplossing van 3D LiDAR + stereocamera, identificeert nauwkeurig obstakels in complexe omgevingen (zoals onregelmatige objecten en bewegende voetgangers) en ondersteunt de herkenning van scheve of verkreukelde QR-codes, wat de betrouwbaarheid van navigatie en werking in ongestructureerde scenario's waarborgt.
)
