ROBOTERA Q5 | Humanoïde robot | 44 DOF
ROBOTERA Q5 – Superhumanoïde servicerobot op wielen
De ROBOTERA Q5 is een superhumanoïde servicerobot op wielen voor professionele toepassingen. Hij is 165 cm hoog, weegt in totaal 65 kg, heeft een maximaal draagvermogen van 10 kg per arm en beschikt over 44 vrijheidsgraden (DOF) voor het gehele lichaam. Hij maakt gebruik van een krachtige lithiumbatterij met BMS en uiterst nauwkeurige bionische 7-assige gewrichten: de StarMotion „Elf Hand“. De robot ondersteunt Ethernet/USB-communicatie, teleoperatie van het volledige lichaam, 2,4 GHz draadloze besturing en spraakherkenning in meer dan 37 talen.
De Q5 is gebaseerd op een volledig zelfontwikkeld modulair systeem, ondersteunt secundaire ontwikkeling en deelt kerncomponenten met de STAR1 om de kosten voor onderzoek, ontwikkeling en implementatie te verlagen, waardoor een gesloten kringloop van teleoperatie, gegevensverzameling en modeliteratie ontstaat. LiDAR-visuele fusienavigatie zorgt voor nauwkeurige positionering, en de robot leert nieuwe taken van demonstratievideo’s door mensen, waarbij hij zich verbetert via gegevens- en modelupdates.
De Q5 is ideaal voor commerciële diensten, cultureel toerisme, hotels, ouderenzorg, onderwijs en samenwerking tussen meerdere robots, en verzorgt begeleiding, commentaar, bezorging en schoenpoetsen. Het systeem is ingezet bij Beijing Century Golden Resources en de Panda-basis in Chengdu, en werkt samen met Haier en Lenovo.
Hoogtepunten
(1)Refined Operational Capability: Covering Full-Scenario Service Needs : Movement Adaptation: Thanks to multi-joint collaboration and a compact body design, its operations cover the full range from "ground to height". It can not only pick up objects in a low posture but also perform coherent actions such as lifting hands to deliver items, meeting diverse service operation needs.
(2)Intelligent Interaction and AI Platform: Driving Service Experience Upgrade : Interaction Advantages: Possesses human-like dialogue capability with fast response, high recognition accuracy, human-like voice, and a rich knowledge base. Complemented by a status display screen and status lights, it achieves multi-modal interaction (voice + vision + body language), enhancing user affinity in scenarios such as shopping guidance and interpretation.
(3)Multi-Sensor Fusion: Enabling Stable Operation in All Scenarios : Perception System: Adopts a dual-modal fusion solution of 3D LiDAR + stereo camera, accurately identifying obstacles in complex environments (such as irregular objects and moving pedestrians) and supporting tilted/wrinkled QR code recognition, ensuring the reliability of navigation and operation in unstructured scenarios.
)
