PaXini Tora Double One Model X | Humanoïde robot | 56 vrijheidsgraden

De volgende generatie tactiele humanoïde robot voor manipulatie, mobiliteit en veilige autonome werking op een opvouwbaar chassis met vier wielen.

Model X verbetert het TORA-platform met een opvouwbare basis met vier wielen voor het navigeren in krappe ruimtes en het aanpassen aan gevarieerd terrein. Met 58 vrijheidsgraden en 18 vrijheidsgraden in de handen maakt het nauwkeurige manipulatie, delicate handelingen en het tillen van maximaal 6,5 kg per arm mogelijk. Een frame van 168 cm ondersteunt werk op menselijke schaal en een snelheid van 6,5 km/u voor logistieke taken.

De perceptiesuite combineert RGB-D en LiDAR SLAM voor het in kaart brengen van obstakeldetectie en -bewustzijn. Jetson Orin en x86-besturing verwerken tactiele visuele diepte- en navigatiegegevens met een lage latentie. Servo-actuatoren en harmonische reductoren zorgen voor stabiele beweging voor assemblage, inspectie en servicetaken. Connectiviteit via Wi-Fi, Bluetooth en 5G ondersteunt automatisering, teleoperatie en cloudcoördinatie voor industriële logistiek, magazijnbeheer en toepassingen in de gezondheidszorg.

Typische toepassingsgebieden zijn onder andere industriële logistiek, magazijnautomatisering, servicerobots voor het publiek, ondersteuning in de gezondheidszorg, commerciële inspectietaken en algemene mobiele manipulatie – elk scenario dat autonome beweging, een hoog aanpassingsvermogen en tactiele precisie vereist.