Lumos LUS2 | Humanoïde robot | 28 vrijheidsgraden

Volledig formaat humanoïde robot voor geavanceerd onderzoek en flexibele toepassingen in de praktijk.

De LUS2 is 160 cm hoog en beschikt over een robuust 28-DOF actuatorsysteem, aangedreven door krachtige elektrische servo's, waardoor vloeiende bewegingen van het hele lichaam en nauwkeurige manipulatie met 5-vingerige handen mogelijk zijn. De perceptiesuite omvat Intel RealSense D435i RGB-D camera's, 360° LiDAR, IMU, ultrasone sensoren, tactiele vingertopsensoren, kracht- en temperatuursensoren. Deze mogelijkheden ondersteunen veilige interactie, gebalanceerde voortbeweging en nauwkeurige objecthantering.

De open softwarearchitectuur ondersteunt ROS/ROS2, Python en C++ SDK's, open API's, een NVIDIA Orin AGX met 275 TOPS en een realtime besturingsprocessor met een responstijd van 150-250 ms. Ontwikkelaars kunnen eenvoudig externe sensoren, mobiele bases of aangepaste modules integreren via Ethernet, Wi-Fi en gestandaardiseerde interfaces. Dit modulaire en open ontwerp maakt LUS2 een krachtig platform voor onderzoeksteams die besturingsalgoritmen, AI-gedrag, SLAM-navigatiesystemen en behendige manipulatieprocessen valideren in zowel simulatie- als fysieke omgevingen. Ideaal voor robotica-onderzoek, AI-modelontwikkeling, testen van industriële automatisering, educatieve robotica-programma's en interactieve demonstratieomgevingen die een wendbare, veilige en autonome humanoïde bediening vereisen.