iggyRob: de humanoïde servicerobot van igus®
){kind=logo}
De circa 1,70 meter hoge iggyRob van igus is een veelzijdige humanoïde servicerobot die het dagelijkse werk slimmer en efficiënter maakt. Uitgerust met twee ReBeL-cobotarmen (elk 2 kg draagvermogen en 664 mm bereik) en variabele gereedschapshanden voert hij eenvoudige grijptaken moeiteloos uit.
Zijn mobiele basis, de ReBeLMove Pro, kan tot 100 kg dragen en navigeert dankzij LIDAR, 3D-camera's en een stabiel driepunts-ondersteuningssysteem veilig door fabrieken, lobby's of kantines, en werkt tot 8 uur continu. De bediening is intuïtief via de gratis igus Robot Control-software met ROS2-interface.
De robot is CE-gecertificeerd en voldoet aan VDE 5050, waardoor hij ideaal is voor industriële, service- en logistieke toepassingen.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/904x692/e7b7326173/roboter-igusjpg.webp")
igus iggy Rob: de voordelige humanoïde robot voor industrie, logistiek en service
Maak kennis met Iggy Rob, de veelzijdige servicerobot van igus! Hij helpt bij transporttaken in fabriekshallen, neemt receptietaken op zich met een vriendelijk gezicht op het display, of helpt tafels afruimen in de kantine. Dankzij LIDAR-sensoren navigeert Iggy betrouwbaar door industriële omgevingen zoals fabrieken, lobby's of kantines.
De twee ReBeL-cobotarmen bieden een bereik van 664 mm en een draagvermogen van elk 2 kg. Zonder eindeffectoren zijn de armen ideaal voor eenvoudige taken zoals wuiven of lichte interacties. Voor grijp- of montagetaken adviseren wij eindeffectoren zoals grijpers of vacuümpompen.
De mobiele basis, de ReBeL MovePro AMR, draagt tot 200 kg en maakt een treklast van maximaal 800 kg mogelijk. De stabiele driepuntsondersteuning zorgt voor betrouwbare voortbeweging, maar het praktische draagvermogen wordt beperkt door het beperkte hefvermogen van de armen. De accuduur hangt sterk af van het gebruiksscenario en kan bij zeer actief gebruik onder 8 uur zakken.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1854x952/f4213579cf/screenshot-2025-09-22-132144.png")
Software en besturing
Iggy Rob wordt systeemoverstijgend via ROS2 aangestuurd. Directe integratie in de igus Robot Control-software (iRC) is momenteel niet mogelijk; alleen de armen kunnen apart worden geprogrammeerd. Of deze programma's via de totale besturing kunnen worden uitgevoerd, hangt af van de specifieke systeemconfiguratie.
Zowel de AMR-basis als de ReBeL-armen bieden een ROS2-interface voor integratie in moderne robotomgevingen. De interface volgens VDE 5050 maakt aansluiting op fleetmanagementsystemen mogelijk, maar vormt geen formele goedkeuring. Een CE-certificering geldt, indien aanwezig, uitsluitend voor de AMR-component en moet per geval worden gecontroleerd.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
