Fourier GR1 | Humanoïde robot | 44 DOF

In massa geproduceerde humanoïde robot voor algemeen gebruik, voor assistentie in de praktijk en embodied AI

GR1 is een humanoïde robot van 165 cm en 55 kg, ontworpen voor collaboratieve taken. Met 44 DOF en 40 FSA-actuatoren tot 230 Nm maakt hij dynamische bewegingen en wandelen met 5 km/u mogelijk. De motion library ondersteunt grijpen, draaien, hurken en snelle interactie met LLM-gebaseerde aansturing.

Het visionsysteem omvat RealSense diepte-RGB-camera's en BEV Transformer-verwerking voor 3D-occupancymaps. Het Intel I7-platform met Ubuntu, ROS2 en draadloze verbindingen levert betrouwbare prestaties. De accu van 483 Wh biedt 60 minuten werking en 45 minuten wandelen volgens veiligheidsnormen.

ROS2 en open API's maken integratie mogelijk voor sensortoegang, planning en AI-onderzoek in assistieve en educatieve omgevingen. Het platform ondersteunt modulaire ontwikkeling, waardoor gedragingen voor embodied AI snel in de praktijk kunnen worden ingezet. Het is ontworpen voor veilige bipedale voortbeweging, behendige interactie en continu bedrijf in onderzoeks- en industriële contexten.